[实用新型]一种无人机自动升降保护控制系统以及车辆

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动升降保护控制系统以及车辆，其系统包括：保护罩、翻转电机、电机控制系统和底座；底座设有感知开关模组；保护罩与翻转电机连接，实现保护罩隐藏或显露底座；电机控制系统包括正反转电路板、正转控制电路和反转控制电路；正转控制电路通过正反转电路板与翻转电机连接，反转控制电路通过正反转电路板与翻转电机连接；正转控制电路串联设有控制开关和用于感知保护罩正转到位的翻转限位开关模组；反转控制电路串联设有感知开关模组和用于感知保护罩反转到位的翻转控制开关模组。本实用新型实现车内控制无人机执行飞行任务，全程自动化和智能化高，有效保证边防巡逻人员安全，安全性高且使用便捷、易于实现。

技术领域

本实用新型无人机智能操控技术领域，更具体地，涉及一种无人机自动升降保护控制系统以及车辆。

背景技术

通常边防巡逻车在使用无人机执行任务时，需从车内将无人机拆开，操作人员下车在室外将无人机放飞执行任务，无人机执行完任务根据一键返回功能飞回车辆附近，操作人间接住无人机将其关闭后带回车内，整个操作需离开作战车辆内，到室外操作，同时接收飞回的无人机也要在室外操作，费时且易暴露在敌人攻击范围内。

因此，本领域技术人员亟待提供一种能实现无人机自动飞出执行任务及动态返回车辆的技术方案，在保证无人机高效且顺利升降的同时，保护无人机操作人员。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种无人机自动升降保护控制系统以及车辆。

本实用新型公开了一种无人机自动升降保护控制系统，包括：

保护罩、翻转电机、电机控制系统和用于停放无人机的底座；

所述底座设有用于感知无人机运动状态的感知开关模组；

所述保护罩罩设于所述底座的外侧；所述保护罩与所述翻转电机连接，以实现所述翻转电机带动所述保护罩隐藏或显露所述底座；

所述电机控制系统包括正反转电路板、正转控制电路和反转控制电路；

所述正转控制电路通过所述正反转电路板与所述翻转电机连接，所述反转控制电路通过所述正反转电路板与所述翻转电机连接；

所述正转控制电路串联设有控制开关和用于感知所述保护罩正转到位的翻转限位开关模组；所述反转控制电路串联设有所述感知开关模组和用于感知所述保护罩反转到位的翻转控制开关模组；

当所述正转控制电路处于导通状态时，所述反转控制电路处于断开状态，所述翻转电机带动所述保护罩正转以显露所述底座；

当所述反转控制电路处于导通状态时，所述正转控制电路处于断开状态，所述翻转电机带动所述保护罩反转以隐藏所述底座。

可选地，所述正转控制电路串联设有打开指示灯。

可选地，所述反转控制电路串联设有关闭指示灯。

可选地，所述感知开关模组为延迟开关模组。

可选地，所述底座设有远程定位模组和近程精准定位模组。

可选地，所述底座设有底座设有用于磁吸无人机的磁吸组件，防止无人机在所述底座窜动。

可选地，所述保护罩靠近无人机一侧的内侧壁设有弹性层。

可选地，所述无人机设有一个以上用于启闭所述无人机的压力传感器；当所述保护罩将所述无人机罩设于所述底座时，所述压力传感器感知压力，所述无人机处于电路断开状态；当所述压力传感器未感知压力时，所述无人机处于电路连通状态。