[实用新型]伸缩观众看台

权利要求书

1.一种伸缩观众看台，其特征在于，包括：

多个支架，多个所述支架的高度依次降低，各个所述支架竖直且相互间隔地设置，各个所述支架的底部设置有两个行走轮，两个所述行走轮沿所述支架的中心对称分布；

多个支撑座，一端对应设置于多个所述支架上，较高的所述支撑座的另一端设置于相邻较低的所述支撑座上，所述各个所述支撑座的承载面上安装有座椅；

驱动装置，安装于高度最低的所述支架上；

其中，所述驱动装置包括驱动组件和传动组件；所述传动组件连接于所述驱动组件和所述行走轮，所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述行走轮转动，所述行走轮转动后带动所述支架和所述支撑座沿第一方向伸缩；

所述传动组件包括彼此独立的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴对应连接于两个所述行走轮；所述第一传动轴和所述第二传动轴沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸；所述第一传动轴和所述第二传动轴均由多个短轴通过万向联轴器拼接而成。

2.根据权利要求1所述的伸缩观众看台，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机连接于所述第一传动轴，所述第二电机连接于所述第二传动轴。

3.根据权利要求2所述的伸缩观众看台，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的数量均为多个。

4.根据权利要求2所述的伸缩观众看台，其特征在于，所述第一电机和所述第一传动轴通过链条连接，所述第一传动轴和所述行走轮的轮轴通过链条连接。

5.根据权利要求2所述的伸缩观众看台，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均采用变频电机。

6.根据权利要求1所述的伸缩观众看台，其特征在于，所述支撑座的上顶面设置有滚轮，所述支撑座的下底面设置有与下层所述支撑座的所述滚轮相配合的滑槽。

7.根据权利要求1所述的伸缩观众看台，其特征在于，各个所述支架沿所述第一方向设有导向杆，所述导向杆上固定有导向板，所述导向板上设置有通孔，所述通孔内贯穿相邻层的所述导向杆。

8.根据权利要求2所述的伸缩观众看台，其特征在于，所述伸缩观众看台还包括：

红外定位纠偏装置，设于所述支撑座上，用于防止所述支架和所述支撑座在伸出过程中跑偏。

9.根据权利要求8所述的伸缩观众看台，其特征在于，所述红外定位纠偏装置包括：

参照板组件，包括第一参照板和第二参照板，所述第一参照板和所述第二参照板沿所述第二方向对应地安装在所述支撑座的两侧，且在所述支撑座处于缩回状态时，所述第一参照板和所述第二参照板到所述支撑座的距离相等；

测距传感器组件，包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器沿所述第二方向对应安装在所述支撑座的两个侧面上；所述第一测距传感器用于测量在所述支撑座在伸出的过程中、所述第一参照板到所述支撑座的距离；所述第二测距传感器用于测量在所述支撑座在伸出的过程中、所述第二参照板到所述支撑座的距离；

控制单元，连接于所述第一测距传感器、所述第二测距传感器、所述第一电机和所述第二电机，用于在所述支撑座在伸出的过程中、根据所述第一参照板和所述第二参照板到所述支撑座的距离调整所述第一电机及所述第二电机的转速，从而防止所述支架和所述支撑座在伸出过程中跑偏。

10.根据权利要求1所述的伸缩观众看台，其特征在于，所述伸缩观众看台还包括：

位移检测装置，安装于高度最低的所述支架上，用于检测高度最低的所述支架的运行里程。