[实用新型]PCB自动清洗机

说明书

本实用新型提供了一种PCB自动清洗机，包括清洗台、清洗机构、移动机构、设于所述清洗台上的夹持机构和设于所述夹持机构一侧的导向机构，所述导向机构包括传输带、设于所述传输带两侧的两组导向轮，两组所述导向轮之间的宽度沿朝向所述夹持机构的方向逐渐减小，所述传输带延伸至所述夹持机构的下端，所述夹持机构包括两夹块、与两所述夹块连接的夹持气缸，以及设于所述清洗台一侧的到位感应器。上述PCB自动清洗机，将PCB放在传输带的进口处，然后传输带带动PCB前进，并通过导向轮调整PCB的位置，使其进入两夹块之间，当到位感应器检测到PCB时，夹持气缸带动夹块夹紧PCB，然后通过移动机构带动清洗机构清洗PCB，实现自动夹紧并清洗，提高了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别涉及一种PCB自动清洗机。

背景技术

当PCB电路板完成焊接或者印刷工序后，需要对PCB电路的表面进行清理作业，例如：对PCB电路表面进行灰尘、油渍、贴胶等杂质进行清理。

为了提高清洗效率，一般采用自动清洗装置对PCB进行清理，具体的，将PCB板固定在夹紧装置上，再通过移动机构带动如超声波、水枪、毛刷等清洗机构对PCB板就行清理。

但是上述PCB清洗设备，需要人工夹持PCB板，夹持缓慢，清洗效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB自动清洗机，以解决现有的PCB清洗效率低的问题。

本实用新型提供了一种PCB自动清洗机，包括清洗台、设于所述清洗台上端的清洗机构，以及与所述清洗机构连接的移动机构，还包括设于所述清洗台上的夹持机构和设于所述夹持机构一侧的导向机构，所述导向机构包括传输带、设于所述传输带两侧的两组导向轮，两组所述导向轮之间的宽度沿朝向所述夹持机构的方向逐渐减小，所述传输带延伸至所述夹持机构的下端，所述夹持机构包括两夹块、与两所述夹块连接的夹持气缸，以及设于所述清洗台一侧的到位感应器。

上述PCB自动清洗机，将PCB放在传输带的进口处，然后传输带带动PCB前进，并通过导向轮调整PCB的位置，使其进入两夹块之间，当到位感应器检测到PCB时，夹持气缸带动夹块夹紧PCB，然后通过移动机构带动清洗机构清洗PCB，实现自动夹紧并清洗，提高了清洗效率。

进一步地，所述夹块的夹持端设有夹持凹槽。

进一步地，所述夹持凹槽内设有柔性垫。

进一步地，所述夹持凹槽的形状与PCB的两侧相契合。

进一步地，两组所述导向轮之间的最小宽度为两所述夹块之间距离。

进一步地，所述导向轮与所述夹块之间还设有导向板。

进一步地，所述导向机构的上端还设有喷淋机构。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的PCB自动清洗机的主视图；

图2为图1中的PCB自动清洗机中的夹持机构和导向机构的俯视图；

图3为本实用新型第二实施例中的PCB自动清洗机中的夹持机构和导向机构的俯视图。

主要元件符号说明：