[实用新型]一种应对复杂环境的起落架及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种应对复杂环境的起落架及无人机；所述应对复杂环境的起落架包括电动伸缩杆、固定环以及脚垫；所述脚垫安装固定在固定环中间内部，固定环上端与电动伸缩杆连接固定；所述无人机包括无人机本体，无人机本体内部设有控制电路板、蓄电池以及水平传感器，蓄电池以及水平传感器均与控制电路板连接；所述无人机本体下端设有应对复杂环境的起落架，无人机本体边沿四周安装有起飞组件；安装有应对复杂环境的起落架的无人机通过设置的起飞组件实现起飞，通过安装的水平传感器判断无人机降落时的降落状态，进而通过设置的应对复杂环境的起落架进行调整，以适应无人机的正常降落。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种应对复杂环境的起落架及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机以及蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器。

现有技术中的无人机设置的起落架通常位置固定，不能进行长度调整。因此，在一些特殊恶劣的降落环境下如坡面，坑坑洼洼的凹槽，则不能实现较好的平稳降落。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种应对复杂环境的起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应对复杂环境的起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应对复杂环境的起落架，其包括：电动伸缩杆、固定环以及脚垫，所述脚垫安装固定在固定环中间内部，固定环上端与电动伸缩杆连接固定。

一种安装有上述应对复杂环境的起落架的无人机，其包括：无人机本体，所述无人机本体内部设有控制电路板、蓄电池以及水平传感器，蓄电池以及水平传感器均与控制电路板连接；所述无人机本体下端设有应对复杂环境的起落架，无人机本体边沿四周安装有起飞组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述应对复杂环境的起落架的数量为四个，四个应对复杂环境的起落架设置在无人机本体下端四周；所述起飞组件的数量为八个，八个起飞组件分布在无人机本体边沿四周；所述起飞组件包括尾管、电机以及旋翼，旋翼设置在电机的输出轴上，电机安装固定在尾管末端，尾管前端安装固定在无人机本体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

安装有应对复杂环境的起落架的无人机通过设置的起飞组件实现起飞，通过安装的水平传感器判断无人机降落时的降落状态，进而通过设置的应对复杂环境的起落架进行调整，以适应无人机的正常降落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种应对复杂环境的起落架的结构示意图。

图2为安装有应对复杂环境的起落架的无人机的结构示意图。

图中：1-旋翼、2-电机、3-尾管、4-无人机本体、5-水平传感器、6-电动伸缩杆、7-固定环、8-脚垫。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中提供的一种应对复杂环境的起落架，其包括：电动伸缩杆6、固定环7以及脚垫8，所述脚垫8安装固定在固定环7中间内部，固定环7上端与电动伸缩杆6连接固定；