[实用新型]一种可辅助吸附透气性强包装物的装置

说明书

本实用新型属于溢流下拉法平板玻璃制造辅助工具技术领域，具体的说是一种可辅助吸附透气性强包装物的装置；本实用新型所述的一种可辅助吸附透气性强包装物的装置，包括机械臂、壳体、固定组件和吸气组件；所述机械臂端部固接有壳体；一组所述固定组件设在壳体底部；本实用新型提供一种可辅助吸附透气性强包装物的装置，通过设置固定组件和吸取组件，依靠上述组件互相配合，以此可以使取纸机器人每次只会取出一个包装物，进而可以防止对包装物的损耗和浪费，同时可以降低工作人员的工作量，进而降低人工成本，提高了工作效率，从而可以降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于溢流下拉法平板玻璃制造辅助工具技术领域，具体的说是一种可辅助吸附透气性强包装物的装置。

背景技术

玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片。生产方法有3种：浮法、溢流下拉法，狭缝下拉法，表面蒸镀有一层In2O3或SnO2透明导电层即ITO膜层，经光刻加工制成透明导电图形。这些图形由像素图形和外引线图形组成。

目前现有技术中玻璃板流下到达取板工序时，玻璃板经取板机器人自传送带取下，并送上A型架包装，依靠取纸机器人进行吸取包装物，再将包装物放置在玻璃基板上进行包装，但是通过我们长期观察中发现，因包装物透气性较好，在进行吸取时，取纸机器人会一次吸取多个包装物，此时需要工作人员收到进行分离包装物，工作人员的工作量繁重，工作效率低，且工作人员因异常状态需要暂时离岗时，没有人员进行分离包装物，进而会导致包装物的浪费，增加了生产成本。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决因包装物透气性较好，在进行吸取时，取纸机器人会一次吸取多个包装物，此时需要工作人员收到进行分离包装物，工作人员的工作量繁重，工作效率低，且工作人员因异常状态需要暂时离岗时，没有人员进行分离包装物，进而会导致包装物的浪费，增加了生产成本的问题，本实用新型提出的一种可辅助吸附透气性强包装物的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种可辅助吸附透气性强包装物的装置，包括机械臂、壳体、固定组件和吸气组件；所述机械臂端部固接有壳体；一组所述固定组件设在壳体底部；所述吸气组件设在壳体内；所述固定组件包括竖杆、延迟单元和伸出单元；所述竖杆固接在壳体底侧；所述延迟单元设在竖杆上；所述延迟单元底部设有固定块；所述固定块内部开设有第一滑槽；所述竖杆底端固接有三角块；所述三角块滑动连接在第一滑槽内；一对所述伸出单元呈对称设在固定块底部的两侧。

优选的，所述延迟单元包括缸体；所述竖杆贯穿缸体并与其密封滑动连接；所述缸体内部开设有第一空腔；所述第一空腔内密封滑动连接有滑块；所述竖杆贯穿滑块并与其固接；所述滑块侧面开设有通孔。

优选的，所述伸出单元包括固定杆；所述固定块底部开设有第二滑槽；所述固定杆滑动连接在第二滑槽内；所述第二滑槽中部开设有第二空腔；所述固定杆表面套设有块体；所述固定杆与块体固接；所述块体与第二滑槽底侧之间的固定杆上套设有第一弹簧。

优选的，所述壳体与缸体之间的竖杆上套设有第二弹簧。

优选的，所述壳体内部开设有第三空腔；所述第二空腔顶部固接有电机；所述电机输出端固接有扇叶；所述壳体底侧固接有吸取口；所述第三空腔底端固接吸取口连通。

优选的，所述第三空腔侧端固接有过滤网。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供一种可辅助吸附透气性强包装物的装置，通过设置固定组件和吸取组件，依靠上述组件互相配合，以此可以使取纸机器人每次只会取出一个包装物，进而可以防止对包装物的损耗和浪费，同时可以降低工作人员的工作量，进而降低人工成本，提高了工作效率，从而可以降低生产成本。