[实用新型]一种无人机编队室内定位装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机编队室内定位装置，包括底板以及固定安装于底板一侧中心的第一电机，所述底板的顶端朝向第一电机的一侧居中开设有供防护壳固定设置的安装槽，且底板的顶端位于防护壳的两侧对称开设有一组第一滑槽，所述底板顶端的中心开设有供定位板活动设置的矩形槽，所述第一电机的第一电机轴朝向底板的一端延伸入防护壳内固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一端固定连接有丝杠，且丝杠的一端活动连接有轴承。该无人机编队室内定位装置，可对无人机的起飞点进行校准，省时省力，还提高了校准精度，降低了误差，实用性较高。

技术领域

本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种无人机编队室内定位装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控器和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着数据业务和多媒体业务的快速发展，人们对室内位置信息的感知需求也日益迫切，尤其是在复杂的室内环境中，如机场，展厅，仓库，超市，地下停车场，矿井等常常需要准确的室内位置信息，以实现对空间的高效管理，在实际操作过程中，由于无人机飞控程序与摄像头对位限制，在无人机降落时，会出现降落点与起飞点不在同一位置的情况，这种情况会对无人机的后续工作产生很大的影响。

现有技术中，在无人机起飞与降落时，一般通过人工手动校准的方法，使得降落点与起飞点在同一位置，但是通过人工手动进行校准，费时费力，不便于用户使用，并且人工校准精度较低、误差大，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机编队室内定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机编队室内定位装置，包括底板以及固定安装于底板一侧中心的第一电机；

所述底板的顶端朝向第一电机的一侧居中开设有供防护壳固定设置的安装槽，且底板的顶端位于防护壳的两侧对称开设有一组第一滑槽，所述底板顶端的中心开设有供定位板活动设置的矩形槽；

所述第一电机的第一电机轴朝向底板的一端延伸入防护壳内固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一端固定连接有丝杠，且丝杠远离第一锥形齿轮的一端延伸入第一滑槽内活动连接有固定设置于第一滑槽内的轴承；

所述丝杠的外缘面上啮合有活动块，且活动块的顶端固定安装有红外发射管，所述活动块的底端延伸出第一滑槽固定焊接有连接板。

优选的，所述底板的顶端远离第一电机的一侧对称开设有一组供滑动块滑动设置的第二滑槽，且滑动块的顶端固定安装有适配红外发射管的红外接收管，所述滑动块的底端延伸出第二滑槽焊接固定于连接板。

优选的，所述滑动块一侧的顶端居中开设有圆孔，且圆孔内滑动设置有导向杆，所述导向杆固定安装于第二滑槽内。

优选的，所述底板底端的两侧对称设置有一组C型支撑件，且C型支撑件内部的底端等距开设有多组固定孔。

优选的，所述定位板底端的中心构造有矩形滑轮，且矩形槽的底端居中开设有供矩形滑轮滑动设置的矩形滑槽，所述矩形滑轮的一侧开设有供螺纹杆啮合的螺纹槽，且螺纹杆的两端延伸出矩形滑槽均固定连接有安装于底板一侧的第二电机。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机编队室内定位装置，得益于一组第二电机以及定位板的设置，通过一组第二电机带动定位板移动，对无人机的起飞点进行校准，省时省力；得益于一组红外发射管和一组红外接收管的设置，通过第一电机带动一组丝杠旋转，进而调整一组红外发射管和一组红外接收管之间的距离，再通过一组红外发射管和一组红外接收管之间的配合，起到了定位效果，提高了校准精度，降低了误差，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；