[实用新型]一种永磁式直角减速器

权利要求书

1.一种永磁式直角减速器，其特征在于：包括

磁场调制环，其中磁场调制环为“L”形结构，该磁场调制环包括第一直线段、与第一直线段垂直的第二直线段、以及连接第一直线段和第二直线段的连接段；磁场调制环包括非金属隔离套和多个导磁块，所述非金属隔离套沿其延伸方向设有多个间隔设置的安装槽，该安装槽两端分别延伸至第一直线段和第二直线段，所述导磁块置于安装槽中；以及

两个转子，两个所述转子分别设置在第一直线段和第二直线段处，所述转子包括转子导磁壳体、偶数个转子永磁体和转子轴承，其中转子导磁壳体具有圆柱状的回转面，所述转子永磁体安装在转子导磁壳体回转面，所述转子永磁体沿回转面轴向方向延伸且间隔设置，且相邻两个转子永磁体的N\S磁极交替排布，所述转子永磁体与导磁块之间形成气隙，所述转子轴承的内圈和外圈分别与磁场调制环和转子导磁壳体固定连接；

所述导磁块的数量为M₃，两个所述转子中，输入端转子永磁体的数量为2M₁，输出端转子永磁体的数量为2M₂，所述导磁块的数量M₃满足M₃＝M₁+M₂或者M₃＝M₁-M₂。

2.根据权利要求1所述的永磁式直角减速器，其特征在于：所述导磁壳体的回转面上设有多个分隔凸起，该分隔凸起以回转面轴心为中心放射状延伸，且相邻两个分隔凸起之间形成扇形的凹槽，所述转子永磁体设置在凹槽内。

3.根据权利要求2所述的永磁式直角减速器，其特征在于：所述凹槽内设有用于限制转子永磁体沿回转面轴向移动的限位结构。