[实用新型]一种筋膜枪

权利要求书

1.一种筋膜枪，其特征在于，包括两端设有通孔的筋膜枪体、音圈电机模组、按摩头、交互面板、控制装置、供电装置；所述音圈电机模组、交互面板、控制装置、供电装置设于所述筋膜枪体的空腔内；所述控制装置分别与所述供电装置、交互面板、音圈电机模组电连接；所述音圈电机模组设于所述筋膜枪体第一通孔一端的空腔内，所述按摩头设于所述第一通孔一端的空腔外；所述音圈电机模组包括一传动轴，所述传动轴穿过所述第一通孔连接所述按摩头；所述音圈电机模组通电时进行往复直线运动，通过所述传动轴直接驱动所述按摩头进行往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述音圈电机模组还包括与所述控制装置电连接的反馈编码器和直线音圈电机。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于，所述直线音圈电机包括具有容纳部的壳体和设于所述容纳部内的动子，所述壳体靠近所述动子的一侧设有磁钢，所述磁钢面向所述动子一侧磁极相同，所述动子上设有线圈绕组，所述线圈绕组绕向相同，所述磁钢和所述线圈绕组之间具有气隙。

4.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述动子与所述传动轴固定连接，当所述线圈绕组通电时，带动所述动子和所述传动轴运动，通过改变电流方向使所述传动轴进行往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪体相对所述第一通孔的另一端设有第二通孔，所述交互面板设于所述第二通孔上，所述交互面板背对所述空腔一侧设有输入运动参数的按钮和输出状态信息的显示屏。

6.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于，所述交互面板上还设有控制所述筋膜枪开关的按钮。

7.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪体设有用于握持的把手部，所述供电装置设于所述把手部的空腔内。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述供电装置包括电池和与所述电池连接的充电接口。

9.根据权利要求8所述的筋膜枪，其特征在于，所述把手部设有可拆卸的盖板，所述电池可拆卸地设于所述把手部的空腔内。

10.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述控制装置包括：

控制所述音圈电机模组根据输入的参数运动的驱动控制模块；

管理所述供电装置的供电管理模块；

接收所述交互面板输入的运动参数以及发送输出状态信息到所述交互面板的交互信息处理模块。