[实用新型]水口剪切装置

权利要求书

1.一种水口剪切装置，包括机械手(1)、设置在机械手(1)上的产品工装(2)以及用于剪水口的剪切机构，其特征在于：所述剪切机构包括机架(3)、设置在机架(3)上的安装架(4)以及设置在安装架(4)上的剪切组件(5)，所述剪切组件(5)包括设置安装架(4)上的安装块(51)、设置于安装块(51)的水平方向一侧的连接块(52)、可拆卸连接在连接块(52)背离安装块(51)一侧的气动剪刀(53)以及驱动连接块(52)转动的驱动部件(54)，所述连接块(52)相对于安装块(51)转动的转动平面为竖平面，所述剪切组件(5)还包括用以防止连接块(52)与安装块(51)之间的距离改变的限位部件(55)。

2.根据权利要求1所述的水口剪切装置，其特征在于：所述安装块(51)靠近连接块(52)一侧开设有安装孔(511)，所述连接块(52)靠近安装块(51)的一侧开设有连通于安装孔(511)的连接孔(521)；所述驱动部件(54)包括螺杆(541)、螺纹连接于螺杆(541)的蜗轮(542)、罩设于蜗轮(542)的壳罩(543)、一端穿过壳罩(543)并啮合于蜗轮(542)的蜗杆(544)以及驱动蜗杆(544)转动的驱动件(545)，所述螺杆(541)一端伸进安装孔(511)内，所述的螺杆(541)的另一端螺纹连接于连接孔(521)的内壁，所述壳罩(543)固定于安装孔(511)的孔壁，所述驱动件(545)固定于安装块(51)。

3.根据权利要求2所述的水口剪切装置，其特征在于：所述螺杆(541)的两端均呈T状，且所述连接孔(521)为T型孔。

4.根据权利要求2所述的水口剪切装置，其特征在于：所述安装块(51)靠近连接块(52)的一侧开设有环槽(512)，所述环槽(512)为燕尾槽并和螺杆(541)同轴线；所述限位部件(55)包括限位杆(551)，所述限位杆(551)的一端固定于连接块(52)，所述限位杆(551)的另一端呈适配于环槽(512)的燕尾状并伸进环槽(512)内。

5.根据权利要求1所述的水口剪切装置，其特征在于：所述安装架(4)包括水平设置的安装杆(41)，所述安装杆(41)水平方向的两端连接于机架(3)，所述安装杆(41)背离地面的一侧设置有沿长度方向贯穿开设的第二滑槽(411)，所述安装块(51)成型有滑动连接于第二滑槽(411)的滑块，所述安装杆(41)背离地面的一侧设置有第一连接杆(42)，所述第一连接杆(42)与安装杆(41)平行且一端固定于安装块(51)，所述第一连接杆(42)的另一端穿出机架(3)并设置有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的伸缩端固定连接于第一连接杆(42)，所述第一气缸(43)的缸体固定有沿垂直于第一连接杆(42)长度方向滑动的座板(34)，所述座板(34)滑动连接于机架(3)。

6.根据权利要求5所述的水口剪切装置，其特征在于：所述第二滑槽(411)为燕尾槽。

7.根据权利要求5所述的水口剪切装置，其特征在于：所述安装杆(41)水平方向的一侧设置有第二连接杆(44)，所述第二连接杆(44)水平设置且一端固定于安装杆(41)，所述第二连接杆(44)的另一端设置有固定于机架(3)的第二气缸(45)，所述第二气缸(45)的伸缩端固定连接于第二连接杆(44)。

8.根据权利要求7所述的水口剪切装置，其特征在于：所述机架(3)连接于安装杆(41)的一侧沿水平方向开设有供安装杆(41)滑动的第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)沿长度方向延伸。

9.根据权利要求7所述的水口剪切装置，其特征在于：所述机架(3)被第一连接杆(42)穿出的部位开设有通槽(32)，所述通槽(32)沿平行于第二连接杆(44)的长度方向延伸。