[实用新型]一种锂电池分档挑选机构

权利要求书

1.一种锂电池分档挑选机构，其特征在于：包括有多档并排设置的电池流水线，设置于多档电池流水线侧方的锂电池输送机构，设置于锂电池输送机构一端的托盘转运机构，以及机械手分档机构和控制器；所述的锂电池输送机构包括有下层滚筒输送线、架设于下层滚筒输送线正上方的上层滚筒输送线、设置于上层滚筒输送线尾端的托盘阻挡气缸、设置于上层滚筒输送线侧方且邻近于上层滚筒输送线尾端的托盘固定气缸和光电传感器，所述的下层滚筒输送线和上层滚筒输送线的输送方向相反，所述的托盘固定气缸为两个分别位于上层滚筒输送线的两侧方用于对托盘进行夹紧固定；所述的托盘转运机构邻近于上层滚筒输送线的尾端，所述的托盘转运机构包括有底座、固定于底座上的升降气缸、连接于升降气缸上的双向皮带输送线，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝上，所述的双向皮带输送线固定于升降气缸活塞杆的顶端，所述的双向皮带输送线的一端朝向上层滚筒输送线的尾端或下层滚筒输送线的首端；所述的机械手分档机构包括有支架、固定于支架顶端且水平设置的电动直线导轨、滑动设置于电动直线导轨上的滑块、固定于滑块上的夹具升降驱动气缸、固定于夹具升降驱动气缸上的一组电池平行夹爪，所述的夹具升降驱动气缸的活塞杆竖直朝下，所述的一组电池平行夹爪均固定于夹具升降驱动气缸活塞杆的底端；所述的多档电池流水线的轴线均与锂电池输送机构的轴线相互平行，所述的电动直线导轨的轴线垂直于锂电池输送机构的轴线，电动直线导轨位于锂电池输送机构和多档电池流水线的正上方，所述的托盘阻挡气缸、托盘固定气缸、光电传感器、升降气缸、双向皮带输送线、电动直线导轨、夹具升降驱动气缸、一组电池平行夹爪均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池分档挑选机构，其特征在于：所述的多档并排设置的电池流水线包括有并排设置的A档电池流水线、B档电池流水线、C档电池流水线和D档电池流水线，所述的锂电池输送机构位于A档电池流水线的侧方，电动直线导轨的两端部分别位于锂电池输送机构和D档电池流水线的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池分档挑选机构，其特征在于：所述的锂电池输送机构的光电传感器包括有分别设置于上层滚筒输送线两侧方的发射传感器和接收传感器。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池分档挑选机构，其特征在于：所述的托盘转运机构双向皮带输送线的另一端设置有托盘挡板。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池分档挑选机构，其特征在于：所述的托盘转运机构双向皮带输送线的侧方设置有与控制器连接的位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池分档挑选机构，其特征在于：所述的托盘转运机构的底座上固定有多根导柱，多根导柱的底端均与托盘转运机构的底座固定连接，多根导柱分别套装于双向皮带输送线对应的直线轴承上，使得双向皮带输送线沿多根导柱的竖向进行升降运动。