[实用新型]旋转致动器

权利要求书

1.一种旋转致动器，其特征在于，包括：

承载部，所述承载部设置有若干第一连接位；

旋转部，活动设置在所述承载部上，所述旋转部的侧边设置有若干第二连接位，所述第二连接位与所述第一连接位一一对应；

若干连接臂，所述连接臂设置在所述旋转部中，且所述连接臂的一端与所述旋转部的中部连接，所述连接臂的另一端与所述承载部连接；

若干SMA线，所述SMA线数量与所述第一连接位对应，每条所述SMA线的两端分别与一对所述第一连接位和所述第二连接位连接。

2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述旋转部包括固定板和若干扇片，若干所述扇片的一侧与所述固定板的外侧连接，且若干所述扇片绕所述固定板的轴心均匀排布，每两个所述扇片之间形成一个连接槽。

3.根据权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，在每对所述第一连接位和所述第二连接位中，所述第二连接位设置在所述扇片外侧的一端，所述第一连接位设置在所述承载部的侧边且靠近所述扇片外侧的另一端。

4.根据权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，所述第二连接位为一块从所述扇片外侧延伸出的凸片。

5.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述连接臂设置有扭转部，所述扭转部由所述连接臂中的一段扭转形成。

6.根据权利要求5所述的旋转致动器，其特征在于，所述连接臂为若干所述扭转部首尾相连形成的一个整体。

7.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述连接臂的一段连续弯折形成凸起部，所述凸起部朝所述旋转部的轴向进行翻折。

8.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述连接臂在靠近与所述旋转部连接的一端连续两次弯折，所述连接臂在弯折处朝所述旋转部的轴向进行翻折。

9.根据权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，所述旋转部设置有四个所述连接槽，四个所述连接槽绕所述旋转部的轴心均匀设置；所述连接臂对应设置有四根，四根所述连接臂分别设置在四个所述连接槽中。

10.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述SMA线设置有四根，四根所述SMA线分别位于所述承载部的不同侧边；相对的两根所述SMA线力矩方向相同，相邻的两根所述SMA线力矩方向相反。