[实用新型]一种新型超高速机械手

权利要求书

1.一种新型超高速机械手，其特征在于，包括

基座(10)；

横行拱(20)，所述横行拱(20)水平设置在所述基座(10)上；

横行滑板(30)，所述横行滑板(30)沿横行拱(20)的长度方向滑动设置在横行拱(20)上；

引拔梁(40)，所述引拔梁(40)水平地滑动设置在所述横行滑板(30)上，且所述引拔梁(40)的滑动方向与横行滑板(30)的滑动方向相互垂直；

横行及引拔马达组件(50)，所述横行及引拔马达组件(50)设置在横行滑板(30)上，用于驱动所述横行滑板(30)以及引拔梁(40)移动；

伸缩手臂(60)，所述伸缩手臂(60)垂直地滑动设置在所述引拔梁(40)的一端；

手臂马达组件(70)，所述手臂马达组件(70)设置在所述引拔梁(40)的一端，用于驱动所述伸缩手臂(60)移动。

2.根据权利要求1所述的新型超高速机械手，其特征在于，所述横行及引拔马达组件(50)包括马达箱(51)、横行马达(52)、横行带轮(53)和横行皮带(54)；所述马达箱(51)设置在所述横行滑板(30)上，所述横行马达(52)固定在所述马达箱(51)内；所述横行带轮(53)与所述横行马达(52)的输出端连接；所述横行皮带(54)沿横行拱(20)的长度方向设置在横行拱(20)的侧面上，所述横行皮带(54)与所述横行带轮(53)啮合。

3.根据权利要求2所述的新型超高速机械手，其特征在于，还包括两个压紧轮(55)；所述两个压紧轮(55)转动设置在横行拱(20)的侧面，且两个压紧轮(55)分别位于横行带轮(53)的两侧，两个压紧轮(55)压紧横行皮带(54)的光滑面，并使横行皮带(54)与横行带轮(53)紧密啮合。

4.根据权利要求3所述的新型超高速机械手，其特征在于，所述横行及引拔马达组件(50)还包括引拔马达(56)、引拔齿轮和引拔齿条(57)；所述引拔马达(56)设置在所述马达箱(51)内，所述引拔齿轮与引拔马达(56)的输出端连接；所述引拔齿条(57)沿引拔梁(40)的长度方向设置在引拔梁(40)的侧面上；所述引拔齿轮与所述引拔齿条(57)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的新型超高速机械手，其特征在于，所述引拔齿轮和引拔齿条(57)为斜齿结构。

6.根据权利要求1所述的新型超高速机械手，其特征在于，还包括气阀箱(80)，所述气阀箱(80)设置在所述横行滑板(30)上，所述横行及引拔马达组件(50)以及手臂马达组件(70)的电线通过气阀箱(80)接通。

7.根据权利要求6所述的新型超高速机械手，其特征在于，还包括驱控一体电箱(90)；所述驱控一体电箱(90)设置在所述横行拱(20)上；所述驱控一体电箱(90)与所述气阀箱(80)电连接，用于驱动所述气阀箱(80)。