[实用新型]一种高功率激光器自动耦合装置

说明书

本实用新型公开了一种高功率激光器自动耦合装置，所述自动耦合装置包括：激光器组件，包括激光器基座、激光器单轴旋转机构、激光器双轴移动机构及垂直相机系统，光纤组件，包括夹持光纤的光纤夹持机构，光纤三轴移动结构及水平相机系统，垂直相机系统拍摄激光器盒体的位置，激光器单轴旋转机构校正激光器盒体的位置得到激光器盒体的耦合位置，水平相机系统拍摄激光器盒体的耦合位置，获取光纤与激光器盒体的光纤孔中心的相对位置，光纤三轴移动机构调整光纤的位置插入到光纤孔，基于预设耦合条件，确定最佳耦合位置，光纤三轴移动机构带动光纤移动至最佳耦合位置进行耦合，该激光器自动耦合装置及其的耦合精度高及耦合速度快。

技术领域

本实用新型涉及自动化耦合封装技术领域，具体涉及高功率激光器自动耦合装置。

背景技术

随着激光切割和高速光模块等产品的广泛应用，高功率激光器得到了巨大的发展。传统的高功率激光器多采用人工耦合的方式，多个电流点耦合结束，常常需要耗费大量的时间，劳动强度大，耦合的良品率也很难保证。其次，高功率激光器耦合时，如果光纤位置出现误差，光纤极容易烧毁，因此，人工耦合方式中，光纤位置控制不精准时，光纤损坏比例较大。

市面上现有的一些激光耦合设备仍有一些缺点，首先自动化程度低，结构复杂，稳定性低，后期维护频繁，其次需手动耦合、手动焊接、手动装夹产品、操作复杂，导致耦合时间久，加工效率低，造成企业生产成本增加。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种耦合精度高及耦合速度快的高功率激光器自动耦合装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种高功率激光器自动耦合装置，所述自动耦合装置包括：激光器组件，包括激光器基座，所述激光器基座上设置激光器单轴旋转机构，所述激光器单轴旋转机构上设置有激光器盒体，激光器基座一侧设置有激光器双轴移动机构，所述激光器双轴移动机构上设置有朝向所述激光器盒体拍摄的垂直相机系统，所述激光器双轴移动机构带动所述垂直相机系统移动；光纤组件，包括光纤夹持机构，所述光纤夹持机构上夹持有光纤，光纤夹持机构设置在光纤三轴移动结构上，所述光纤三轴移动机构上还设置有朝向所述激光器盒体拍摄的水平相机系统，所述光纤三轴移动机构带动所述光纤夹持机构和所述水平相机系统移动；所述激光器双轴移动机构带动所述垂直相机系统拍摄激光器盒体的位置，所述激光器单轴旋转机构移动所述激光器盒体校正所述激光器盒体的位置获得激光器盒体的耦合位置，所述光纤三轴移动机构带动所述水平相机系统拍摄所述激光器盒体的耦合位置，获取所述光纤与激光器盒体的光纤孔中心的相对位置，所述光纤三轴移动机构调整光纤的位置插入到所述光纤孔，基于预设耦合条件，确定最佳耦合位置，所述光纤三轴移动机构带动光纤移动至所述最佳耦合位置进行耦合。

在一个具体的实施例中，所述激光器双轴移动机构带动垂直相机系统对准激光器盒体内部的发光器件，所述垂直相机系统获取激光器盒体的位置偏差，所述激光器单轴旋转机构移动所述激光器盒体校正所述位置偏差以获得激光器盒体的耦合位置。

在一个具体的实施例中，所述激光器双轴移动机构包括Y轴滑台模组，及位于Y轴滑台模组上的Z轴滑台模组，所述垂直相机系统设置在所述Z轴滑台模组上。

在一个具体的实施例中，所述激光器基座上设置有用于为激光器盒体散热的恒温台散热机构。

在一个具体的实施例中，所述恒温台散热机构包括TEC热电制冷器和梳齿状散热器。

在一个具体的实施例中，所述光纤三轴移动机构包括X轴滑台模组，位于X轴滑台模组上的Y轴滑台模组，以及位于Y轴滑台模组上的Z轴滑台模组，所述水平相机系统与所述Y轴滑台模组及所述Z轴滑台模组连接，且所述水平相机系统的拍摄方向与所述X轴滑台模组平行。

在一个具体的实施例中，所述光纤夹持机构上设置光纤梳理导槽，所述光纤梳理导槽随光纤夹持机构在光纤三轴移动结构上移动。