[实用新型]防抖致动模组及摄像模块

说明书

本实用新型公开了一种防抖致动模组及摄像模块，其中防抖摄像模组包括：平移致动器，所述平移致动器包括活动部、固定部和第一SMA线，所述活动部活动设置在所述固定部上，所述固定部设有弹性臂，所述弹性臂的自由端与所述活动部抵接，所述第一SMA线的一端与所述固定部连接，所述第一SMA线的另一端与所述弹性臂连接，且所述第一SMA线与所述弹性臂的连接点到所述弹性臂的固定端的距离小于所述弹性臂的臂长，所述第一SMA线用于驱动所述弹性臂推动所述活动部平移；旋转致动器，所述旋转致动器设置在所述活动部上，用于驱动图像传感器模块旋转。

技术领域

本实用新型涉及摄像器材领域，特别涉及一种防抖致动模组及摄像模块。

背景技术

在手机摄像的过程中，偶尔会发生图像不清晰，甚至发生重影或模糊的情况。造成这种情况的原因，除了手机对焦不完全以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。在手持条件下经常会发生这种轻微的抖动的现象，由此会引发摄像装置的镜头偏离，使得最终成像质量较差。现在的应用中，通常通过致动器驱动镜头模块进行平移对抖动进行补正，现有的技术中，为了减小体积，常通过一个致动器同时负责驱动镜头模组平移和图像传感器模块旋转，控制难度高；且现有的平移补正的驱动行程有限，在较激烈地抖动中无法提供足够的平移补正。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种防抖致动模组，能够实现平移与旋转独立控制，且结构简单紧凑，同时具有较长的平移驱动行程。

根据本实用新型第一方面实施例的防抖致动模组，包括：

平移致动器，所述平移致动器包括活动部、固定部和第一SMA线，所述活动部活动设置在所述固定部上，所述固定部设有弹性臂，所述弹性臂的自由端与所述活动部抵接，所述第一SMA线的一端与所述固定部连接，所述第一SMA线的另一端与所述弹性臂连接，且所述第一SMA线与所述弹性臂的连接点到所述弹性臂的固定端的距离小于所述弹性臂的臂长，所述第一SMA线用于驱动所述弹性臂推动所述活动部平移；

旋转致动器，所述旋转致动器设置在所述活动部上，用于驱动图像传感器模块旋转。

根据本实用新型实施例的防抖致动模组，至少具有如下技术效果：旋转致动器与平移致动器的活动部固定连接，图像传感器模块设置在旋转致动器上，平移致动器驱动旋转致动器和图像传感器模组进行平移，实现镜头抖动时的平移补正，旋转致动器用于驱动图像传感器模组进行旋转，实现镜头抖动时的旋转补正，旋转致动器与平移致动器分别控制图像传感器模块的旋转与镜头模块及图像传感器模块的平移，能够减少控制难度，简化控制算法，使得防抖致动模组的抖动补正更加准确更加及时；平移致动器结构简单紧凑，节约空间，通过SMA线牵引弹性臂驱动活动部平移，比起直接通过SMA线直接驱动活动部具有更大的驱动行程，能够满足较强抖动情况下的平移补正。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转致动器包括承载部、旋转部、若干连接臂和若干第二SMA线；所述旋转部的一面与所述活动部固定连接，所述承载部与所述旋转部的另一面活动连接；所述承载部设置有若干第一连接位，所述旋转部的侧边设置有若干第二连接位，若干所述第二连接位与若干所述第一连接位一一对应，所述旋转部设置有若干连接槽，若干所述连接槽绕所述旋转部的轴心设置；所述连接臂与所述连接槽一一对应，所述连接臂设置在所述连接槽中，且所述连接臂的一端与所述旋转部的中部连接，所述连接臂的另一端与所述承载部连接；所述第二SMA线数量与所述第一连接位对应，每条所述第二SMA线的两端分别与一对所述第一连接位和所述第二连接位连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接臂设置有扭转部，所述扭转部由所述连接臂中的一段扭转形成。