[实用新型]一种锚杆转载机组

说明书

本实用新型的实施例提供了一种锚杆转载机组，涉及井下支护作业设备技术领域。本实用新型的实施例提供的锚杆转载机组包括机体、行走机构、顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构。行走机构连接于机体，且位于机体的下侧，如此通过行走机构使得锚杆转载机组整体可沿行进方向行进。顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构均安装于机体，且顶部锚护机构用于巷道的顶板的锚护作业，上帮锚护机构用于巷道的侧帮的上部分的锚护作业，下帮锚护机构用于巷道的侧帮的下部分的锚护作业，如此通过顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构的共同作用能够有效提高锚护效率，快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业。

技术领域

本实用新型涉及井下支护作业设备技术领域，具体而言，涉及一种锚杆转载机组。

背景技术

锚杆支护是指在煤矿等地下施工过程中，为了实现维护巷道稳定的目的，将锚杆、锚索等打入岩层中，从而在巷道周围形成一个整体且稳定的岩石带。

掘锚机组是适用于高产高效矿井煤巷快速掘进的掘锚一体化设备，是在连续采煤机、悬臂式掘进机的基础上发展起来的一种新型掘进设备。然而虽然掘锚机自身截割效率高，但其锚护效率却严重滞后，因此目前以掘锚机为快速掘进设备的快速掘进系统已难以满足高产高效综采推进的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种锚杆转载机组，其能够改善现有技术中锚护效率滞后的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种锚杆转载机组，其包括机体、行走机构、顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构；所述行走机构连接于所述机体，且位于所述机体的下侧；所述顶部锚护机构、所述上帮锚护机构和所述下帮锚护机构均安装于所述机体；所述顶部锚护机构用于巷道的顶板的锚护作业；所述上帮锚护机构用于巷道的侧帮的上部分的锚护作业；所述下帮锚护机构用于巷道的侧帮的下部分的锚护作业。

可选的，所述顶部锚护机构、所述上帮锚护机构和所述下帮锚护机构沿所述行走机构的行进方向依次间隔设置。

可选的，所述上帮锚护机构包括上帮架体、升降滑移座以及上帮锚杆机，所述上帮架体连接于所述机体，所述升降滑移座与所述上帮架体滑动连接，所述上帮锚杆机与所述升降滑移座转动连接。

可选的，所述上帮锚护机构还包括螺旋摆动缸，所述螺旋摆动缸固定连接于所述升降滑移座，所述上帮锚杆机连接于所述螺旋摆动缸的输出轴，以通过所述螺旋摆动缸带动所述上帮锚杆机相对所述升降滑移座摆动。

可选的，所述锚杆转载机组还包括升降平台，所述升降平台安装于所述机体，且可相对所述机体升降；所述顶部锚护机构和所述上帮锚护机构均安装于所述升降平台。

可选的，所述上帮锚护机构包括第一钻臂和第二钻臂，所述第一钻臂和所述第二钻臂分别位于所述升降平台的两侧，且所述第一钻臂和所述第二钻臂的连线垂直所述行走机构的行进方向。

可选的，所述顶部锚护机构包括顶部架体、第一顶锚杆钻机、第二顶锚杆钻机和第三顶锚杆钻机，所述顶部架体连接于所述机体；所述第一顶锚杆钻机、所述第二顶锚杆钻机和所述第三顶锚杆钻机沿预设方向间隔设置，且所述第一顶锚杆钻机、所述第二顶锚杆钻机和所述第三顶锚杆钻机分别与所述顶部架体沿所述预设方向活动连接；

其中，所述预设方向与所述行走机构的行进方向垂直，且所述预设方向位于水平面内。

可选的，所述下帮锚护机构包括第三钻臂和第四钻臂，所述第三钻臂和所述第四钻臂分别位于所述机体的两侧。

可选的，所述机体包括本体、接料斗、破碎机构和运输机构；所述接料斗、所述破碎机构和所述运输机构分别与所述本体连接，且所述接料斗、所述破碎机构和所述运输机构沿所述行走机构的行进方向依次连通，以形成输送物料的通道。