[实用新型]一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统

说明书

本实用新型公开了一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，包括：卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒结构、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器。通过上述方式，本实用新型一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，可以自动将卸粮筒转出到车辆侧方、后方或者回位到粮筒支架上，根据卸粮电机的编码器反馈信号控制卸粮筒在水平方向的精准位置，并通过角度传感器在垂直方向的反馈来避免卸粮筒水平旋转时的机械干涉，保证操作安全，可以实现任意水平角度的控制，定位更精准，可靠性更强，使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及农机控制技术领域，特别是涉及一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统。

背景技术

现有的收割机在收割作物时，一般是先将作物进行脱粒，再将籽粒从卸粮筒排出，同时在卸粮筒下方跟随有专门用于盛放籽粒的运输车，这样可以大大地提高收割作物的效率，减轻人们的劳动量；在收割机工作时，卸粮筒转至收割机的一侧，卸粮筒的延伸方向与收割机的前进方向相互垂直；当工作完成后，需将卸粮筒转回一定角度，使其尽量与收割机机体相互接触，在收割机拆卸进行转移的过程中比较不方便，其操作时间较长，很容易影响收割机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，包括：卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒结构、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器，所述卸粮筒旋转电机、电机编码器、卸粮筒控制器、卸粮筒操控手柄、升降电动阀和升降角度传感器均与卸粮筒控制器电性连接，所述卸粮筒控制器控制卸粮筒旋转电机驱动卸粮筒结构绕其中心轴转动，所述升降电动阀驱动卸粮筒结构升降，所述升降角度传感器安装在卸粮筒结构上，所述卸粮筒控制器接收电机编码器和升降角度传感器的反馈信号确定卸粮筒的实时位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卸粮筒结构安装在收割机上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卸粮筒操控手柄控制卸粮筒结构旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中心轴沿竖直方向。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机编码器与卸粮筒旋转电机配合工作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卸粮筒控制器控制卸粮筒结构一键转出和一键回位操作。

本实用新型的有益效果是：提供一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统，可以自动将卸粮筒转出到车辆侧方、后方或者回位到粮筒支架上，根据卸粮电机的编码器反馈信号控制卸粮筒在水平方向的精准位置，并通过角度传感器在垂直方向的反馈来避免卸粮筒水平旋转时的机械干涉，保证操作安全，可以实现任意水平角度的控制，定位更精准，可靠性更强，使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种水稻收割机卸粮筒一键回位控制系统一较佳实施例的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。