[实用新型]一种卸纸机取纸机械手

说明书

本实用新型涉及造纸设备技术领域，尤其涉及卸纸机取纸机械手，包括底座，所述底座的下端面对称设有滚轮，底座的上端面安装固定有凸台，凸台上设有机械手，机械手的一端设有夹持爪，夹持爪上端面的一侧设有控制器，夹持爪上端面的另一侧垂直焊接有支柱，支柱的上端面水平安装固定有连接板，连接板的一侧开设有通孔，且通孔内滑动插设有滑动杆，滑动杆的下部设有电机，滑动杆的下端面转动设置有旋转轴，旋转轴的外侧设有弧形块，且弧形块的数量为两个，弧形块的外侧胶合固定有防滑层。本实用新型中，此卸纸机取纸机械手可以对卸纸张数进行限定，从而按量对卸纸机的纸张进行提取，大大满足了操作者的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及造纸设备技术领域，尤其涉及一种卸纸机取纸机械手。

背景技术

卸纸机是一种印刷机械的辅助机械，可单独配套切纸机或与其他裁切辅助机械（如：闯纸机、 升降机、 气垫工作台等）一起与切纸机配套组成适合各种裁切工艺流程的生产线，具有自动送纸、卸纸功能，现有卸纸机取纸机械手功能单一，往往无法对卸纸张数进行限定，为此，我们提出了一种卸纸机取纸机械手。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卸纸机取纸机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种卸纸机取纸机械手，包括底座，所述底座的下端面对称设有滚轮，底座的上端面安装固定有凸台，凸台上设有机械手，机械手的一端设有夹持爪，夹持爪上端面的一侧设有控制器，夹持爪上端面的另一侧垂直焊接有支柱，支柱的上端面水平安装固定有连接板，连接板的一侧开设有通孔，且通孔内滑动插设有滑动杆，滑动杆的下部设有电机，滑动杆的下端面转动设置有旋转轴，旋转轴的外侧设有弧形块，且弧形块的数量为两个，弧形块的外侧胶合固定有防滑层。

优选的，所述夹持爪包括一组相匹配的弧形上爪和弧形下爪，且弧形上爪和弧形下爪的一端转动设有橡胶块。

优选的，所述夹持爪的弧形上爪和弧形下爪内壁的一侧均开设有凹槽。

优选的，所述夹持爪一侧的中部安装固定有T形限位板，T形限位板包括垂直部和水平部，且T形限位板水平部的一端与夹持爪一侧的中部通过螺钉固定。

优选的，所述滑动杆的上端面设有凸块，且凸块的直径大于连接板上开设的通孔的直径。

优选的，所述旋转轴的一端通过联轴器与电机的输出端连接固定。

优选的，所述控制器与电机通过电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，此卸纸机取纸机械手可以对卸纸张数进行限定，从而按量对卸纸机的纸张进行提取，大大满足了操作者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的卸纸机取纸机械手的夹持爪打开时的结构示意图。

图2为本实用新型提出的卸纸机取纸机械手的夹持爪闭合时的结构示意图。

图3为图1中A处局部放大图。

图中：1底座、2滚轮、3凸台、4机械手、5夹持爪、6 T形限位板、7橡胶块、8凹槽、9控制器、10支柱、11连接板、12滑动杆、13凸块、14电机、15旋转轴、16弧形块、17防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，卸纸机取纸机械手，包括底座1，所述底座1的下端面对称设有滚轮2，便于操作者对此卸纸机取纸机械手进行移动；