[实用新型]一种带姿态监控的卫星物联网终端

说明书

本实用新型公开了一种带姿态监控的卫星物联网终端，涉及卫星物联网技术领域；包括终端内部主控制器、姿态检测模块、WIFI通信模块、定位模块以及卫星通信模块；卫星通信模块与终端内部主控制器相连接，卫星通信模块上设置有卫星天线；定位模块与终端内部主控制器相连接；姿态检测模块与终端内部主控制器相连接，该姿态检测模块用于实时采集卫星天线的姿态信息；WIFI通信模块与终端内部主控制器相连接，终端内部主控制器通过获取位置信息、卫星信号强度信息以及卫星天线的姿态信息，计算得出卫星天线的姿态调整提示信息；本实用新型的有益效果是：能够实现对卫星天线方位等参数的推算，以便于实现对卫星天线姿态的调整。

技术领域

本实用新型涉及卫星物联网技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带姿态监控的卫星物联网终端。

背景技术

目前的已有卫星物联网终端，应用时相对于应用场景是固定的，一旦终端安装固定好，并调整好天线方向对准卫星后，后续就很少再去调整天线方向了。

随着卫星物联网应用场景的不断拓展，有些应用场景中，终端需要随着应用载体/平台移动，这是就需要不断地对终端的天线方向进行调整，使得终端天线能够能够实时准确对准卫星，确保正常通信。这种场景下，传统的固定方向天线卫星物联网终端就不适应了。

现有的卫星物联网应用终端，因为体积和功耗的限制，基本不带有自动对星功能，实际使用时，需要借助其他外部手段来实现天线对星，这给实际应用带来很大不便。且因为对星手段与应用终端是相互分离的，对星不是很准确，造成实际对星效果也差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带姿态监控的卫星物联网终端，能够实现对卫星天线方位等参数的推算，以便于实现对卫星天线姿态的调整。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带姿态监控的卫星物联网终端，其改进之处在于，包括终端内部主控制器、姿态检测模块、WIFI通信模块、定位模块以及卫星通信模块；

所述的卫星通信模块与终端内部主控制器相连接，卫星通信模块上设置有卫星天线，该卫星天线用于实时接收经卫星发送的信号和卫星信号强度信息；

所述的定位模块与终端内部主控制器相连接，该定位模块用于实时采集卫星物联网终端所在的位置信息；

所述的姿态检测模块与终端内部主控制器相连接，该姿态检测模块用于实时采集卫星天线的姿态信息；

所述的WIFI通信模块与终端内部主控制器相连接，以实现双向通信，该WIFI 通信模块还用于同移动终端相连接，终端内部主控制器通过获取位置信息、卫星信号强度信息以及卫星天线的姿态信息，计算得出卫星天线的姿态调整提示信息。

在上述的结构中，所述的卫星天线包括发射天线和接收天线，发射天线和接收天线均连接在卫星通信模块上。

在上述的结构中，所述的姿态信息包括天线面板当前的方位角、俯仰角以及极化角。

在上述的结构中，所述的位置信息包括卫星物联网终端的经纬度和海拔。

在上述的结构中，所述的带姿态监控的卫星物联网终端还包括传感器检测模块，传感器检测模块与终端内部主控制器相连接，该传感器检测模块用于定时采集卫星物联网终端的传感器数据。

本实用新型的有益效果是：内部带有姿态监控功能，能够实时监测终端的当前姿态，并结合终端当前位置、锁定的卫星的位置等参数，可推算出卫星天线的方位等参数，方便现场操作人员调整天线方向。

附图说明

图1为本实用新型的一种带姿态监控的卫星物联网终端的框架结构示意图。

图2为本实用新型的一种带姿态监控的卫星物联网终端的终端内部主控制器的电路结构示意图。