[实用新型]一种用于制丝线拆箱机脱箱抓取托轮装置

说明书

本实用新型公开了一种用于制丝线拆箱机脱箱抓取托轮装置，包括夹臂，其特征在于，所述夹臂的一侧固定安装有托板架，所述托板架两侧安装有托轮装置，所述托轮装置包括调节支架，所述调节支架上安装有轴，所述轴的两端设有安装有压盖和单向轴承，该轴上还套接有托轮，所述托轮的两端分别与压盖通过螺栓固定连接，所述调节支架通过螺栓固定安装在托板架远离夹臂的一端，所述调节支架上开设有腰型孔，可用于调节角度，所述单向轴承成对安装在托轮内部，使托轮只能单向运动，所述托轮装置的上方安装有气爪，所述气爪与托轮相匹配。本实用新型解决了拆箱机纸箱抓取成功率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及制丝线拆箱机脱箱技术领域，具体为一种用于制丝线拆箱机脱箱抓取托轮装置。

背景技术

现有供拆箱机是卷烟厂制丝线用于原料烟叶箱自动拆箱的专用设备，其功能包括拆箱、空箱叠合、空箱输送、空箱码垛等功能。烟叶从烟箱中脱出来，把空烟箱叠成片状后，空箱码垛机利用气爪夹取纸箱及堆垛。叠合后的纸箱卧放在夹臂上，纸箱底板处在托板上，托板尾部与纸箱受力接触，气爪抓取初始位置在纸箱底板处。气爪抓取时因位置不当易造成抓取失败；空箱往右拖动运行，当纸箱运行到折边与托板尾部接触时，因纸箱折边处有凸起，造成一定阻力，也会造成抓取失败；纸箱在搬运过程中产生变形，或因叠合不到位，在托板尾部端处产生接触时造成阻力，纸箱受阻力后有顿挫现象，甚至因受反作用力会有反向运动现象，也容易造成气爪抓取失败。这些原因导致拆箱机纸箱抓取成功率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于制丝线拆箱机脱箱抓取托轮装置，解决了拆箱机纸箱抓取成功率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于制丝线拆箱机脱箱抓取托轮装置，包括夹臂，其特征在于，所述夹臂的一侧固定安装有托板架，所述托板架两侧安装有托轮装置，所述托轮装置包括调节支架，所述调节支架上安装有轴，所述轴的两端分别安装有压盖和单向轴承，该轴上还套接有托轮，所述托轮的两端分别与压盖通过螺栓固定连接，所述调节支架通过螺栓固定安装在托板架远离夹臂的一端，所述调节支架上开设有腰型孔，可用于调节角度，所述单向轴承成对安装在托轮内部，使托轮只能单向运动，所述托轮装置的上方安装有气爪，所述气爪与托轮相匹配。

优选的，所述托轮装置的一端开设有安装孔，所述托轮装置通过腰型孔与安装孔的配合螺接在托板架上，该托轮装置通过腰型孔可以调节托轮的上下高度。

优选的，所述托板架的横截面呈直角梯形状。

优选的，所述夹臂与托板架通过螺接的方式固定连接。

本实用新型具备有益效果：本实用新型通过腰型孔，改变调节支架的角度，可以改变托轮与纸箱的接触位置，以适应气爪的抓取力度，提高抓取成功率。旋转的托轮与固定的托板相比可减少因纸箱因折边、变形而形成的摩擦阻力，避免气爪拖动纸箱向右运行过程中因摩擦阻力而脱离造成的抓取失败。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型托轮装置结构示意图；

图3为本实用新型调节支架侧视图；

图中：1、夹臂，2、托板架，3、气爪，4、纸箱， 5、托轮装置， 51、调节支架，52、托轮，53、轴，54、压盖，55、单向轴承，56、腰型孔，57、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。