[实用新型]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

支架；及

柔性板，具有相对的固定端和活动端，以及衔接于所述固定端和所述活动端且用于吸附物料的吸附面，所述固定端相对固定地连接于所述支架，所述活动端相对所述固定端可相对运动，以使所述吸附面吸附的所述物料随所述活动端运动，所述活动端相对所述固定端相对运动的过程中具有一吸附位置；

当所述活动端位于所述吸附位置，所述活动端与所述固定端沿第一方向间隔排布，且所述吸附面位于所述柔性板沿与所述第一方向垂直的第二方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述固定端绕与所述第一方向及所述第二方向垂直的第一转动轴线可转动地连接于所述支架。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸附面开设有多个吸附孔，所述柔性板还具有多条连接通道，每一所述连接通道与多个所述吸附孔连通，且每一所述连接通道的一端用于与负压装置连通。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，多个所述吸附孔均分为多组，多组所述吸附孔沿所述第一方向间隔排布，且每一组的多个所述吸附孔沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔排布，多个所述连接通道沿所述第三方向纵长延伸，每一所述连接通道与对应的一组所述吸附孔连通。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括压紧件，所述压紧件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述支架，且所述压紧件在沿所述第一方向往复移动的过程中始终抵压于所述柔性板沿所述第二方向背离所述吸附面一侧的表面。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述支架沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向的相对两侧均开设有滑槽，所述滑槽沿所述第一方向纵长延伸，所述压紧件沿所述第三方向的相对两端分别沿所述第一方向可往复移动地设置于两个所述滑槽内。

7.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括弹性件，所述固定端和所述弹性件的一端均连接于所述支架沿所述第一方向的同一端，所述弹性件的另一端连接于所述压紧件，用于提供使所述压紧件沿所述第一方向远离所述固定端的弹力。

8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括撕膜驱动件，所述撕膜驱动件连接于所述支架，且与所述活动端传动连接，用于驱动所述活动端沿所述第二方向往复移动。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，用于驱动所述第二驱动件沿第三方向往复移动，所述第二驱动件与所述支架传动连接，用于驱动所述支架沿与所述第三方向垂直的第四方向往复移动。

10.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述柔性板为硅胶板。