[实用新型]一种物料运输装置

说明书

本实用新型提供了一种物料运输装置，包括货叉和扩展载架，货叉沿前后向延伸设置，货叉具有位于左右向上的两个安装侧部；扩展载架设于其中一个安装侧部，扩展载架形成有平齐于货叉的上表面设置的上支撑面，扩展载架沿左右方向可伸缩设置，以调整上支撑面的支撑面积。本实用新型的物料运输装置中，扩展载架沿货叉宽度方向可伸缩设置，用以根据货物的尺寸调整上支撑面的面积，并在常规搬运时扩展载架回缩至支撑面积最小，以减小占用空间。本实用新型的物料运输装置，能够增加货叉的支撑面，以扩大搬运范围、提高搬运安全性，且结构灵活可靠。

技术领域

本实用新型涉及物流传输技术领域，特别涉及一种物料运输装置。

背景技术

现有的AGV叉车因货叉的支撑面较小，搬运效率低且搬运掉件风险大。如当搬运体积较大或高度较高的物料时，当转向或行驶过程中发生颠簸时，容易因物料的重心超出货叉宽度范围而导致倾翻，造成搬运安全事故。此外，当搬运体积较小的物料时，AGV叉车的量两个货叉相向移动以适应物料的体积，AGV叉车一次只能搬运一个小体积物料，搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种物料运输装置，旨在解决货叉支撑面较小导致搬运效率较低、搬运掉件风险较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种物料运输装置，包括：

货叉，沿前后向延伸设置，所述货叉具有位于左右向上的两个安装侧部；以及，

扩展载架，设于其中一个所述安装侧部，所述扩展载架形成有平齐于所述货叉的上表面设置的上支撑面，所述扩展载架沿左右方向可伸缩设置，以调整所述上支撑面的支撑面积。

可选地，所述扩展载架包括扩展载架主体，所述扩展载架主体包括多个剪叉单元，多个所述剪叉单元沿背离所述安装侧部的方向顺次连接，每一所述剪叉单元包括中部铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂沿水平方向延伸，且所述第一剪叉臂的上表面构成所述上支撑面；

相邻两个所述剪叉单元中，位于右侧的所述剪叉单元的第一剪叉臂的左端和第二剪叉臂的左端分别铰接于位于左侧的所述剪叉单元的第二剪叉臂的右端和第一剪叉臂的右端；

其中，多个所述剪叉单元包括位于一端的调整剪叉单元，所述调整剪叉单元设于所述安装侧部的的第一剪叉臂和第二剪叉臂的两端之间的间距可调。

可选地，所述扩展载架还包括电驱动组件，所述电驱动组件包括：

驱动电机组件，设于所述安装侧部，所述驱动电机组件具有沿所述货叉前后向延伸设的驱动轴；

丝杆，沿所述货叉的长度方向延伸设置，所述丝杆与所述驱动轴驱动连接，所述丝杆包括螺纹呈顺时针旋转的第一丝杆段以及螺纹呈逆时针旋转的第二丝杆段；

两个滑动块，分别螺接于所述第一丝杆段和所述第二丝杆段的外表面，用于当所述驱动轴转动时，两个所述滑动块呈相反方向移动，所述调整剪叉单元的第一剪叉臂和第二剪叉臂设于所述安装侧部的两端分别铰接于两个所述滑动块。

可选地，所述第一丝杆段和所述第二丝杆段构成一个丝杆段组，所述丝杆段组设置多个；

分别螺接于所述第一丝杆段和所述第二丝杆段的两个滑动块构成一个滑动安装单元，所述滑动安装单元对应多个所述丝杆段组设置多个；

所述扩展载架主体设置有多个，多个所述扩展载架主体通过多个所述滑动安装单元并列设于对应的多个所述丝杆段组上。

可选地，所述物料运输装置还包括：

装置主体；

控制系统，设于所述装置主体，且与所述电驱动组件电性连接；以及，