[实用新型]一种伺服电机防震机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机防震机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有防护盒，所述防护盒内部设有缓冲仓，所述防护盒内部设有伺服电机，所述伺服电机外侧设有固定套，所述伺服电机后侧设有连接板，所述固定套与连接板固定连接，所述固定套外侧固定连接有第一固定板。本实用新型通过缓冲液、第一缓冲杆、第二缓冲杆和阻尼板的配合，可以将伺服电机产生的震动动能通过阻尼板与缓冲液的摩擦转化为热能，有利于减少震动对伺服电机产生的损害，同时通过第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆的配合，可以对伺服电机进行活动限位，有利于提高伺服电机的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及防震机构领域，具体涉及一种伺服电机防震机构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机在启动时或是在收到外界碰撞时会影响伺服电机的正常工作，因此伺服电机一般会设置有防震机构。

但是其在实际使用时，现有的伺服电机防震机构一般采用弹簧吸收震动产生的冲击力，然而只通过弹簧对震动冲击力的吸收并不理想，从而无法对伺服电机进行有效的防震。

因此，发明一种伺服电机防震机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机防震机构，通过缓冲液、第一缓冲杆和第二缓冲杆配合，可以将伺服电机产生的震动动能通过阻尼板与缓冲液的摩擦转化为热能，有利于减少震动对伺服电机产生的损害，同时通过第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆的配合，可以对伺服电机进行相对限位，有利于提高伺服电机的稳定性，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机防震机构，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有防护盒，所述防护盒内部设有缓冲仓，所述防护盒内部设有伺服电机，所述伺服电机外侧设有固定套，所述伺服电机后侧设有连接板，所述固定套与连接板固定连接，所述固定套外侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板一侧固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆一侧设有第一连接块，所述第一连接块一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽一侧设有第一通槽，所述第一通槽设置于第一连接块内部，所述第一连接块靠近第一固定板的一侧转动连接有第一导轮，所述第一通槽一侧转动连接有第二导轮，所述第一连接块远离第一固定板的一端固定连接有固定块，所述固定块远离第一连接块的一端设有第二连接块，所述第二连接块一侧设有第二限位槽，所述第二限位槽一侧设有第二通槽，所述第二通槽设置于第二连接块内部，所述第二连接块一侧设有第二固定板，所述第二固定板一侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接块靠近第二固定板的一侧转动连接有第三导轮，所述第二通槽一侧转动连接有第四导轮，所述第二固定板远离第二连接块的一端固定连接有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆贯穿防护盒并延伸至缓冲仓内部，所述第一缓冲杆外侧活动套接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与第二固定板相抵，所述第一缓冲弹簧另一端与防护盒内壁相抵。

优选的，所述第一限位杆与第一限位槽相匹配，所述第二限位杆与第二限位槽相匹配，所述第一连接杆与第一通槽相匹配，所述第二连接杆与第二通槽相匹配。

优选的，所述第一导轮设为两组，每组所述第一导轮数量设为两个，两组所述第一导轮关于第一限位杆中线对称分布，所述第三导轮设为两组，每组所述第三导轮数量设为两个，两组所述第三导轮关于第二限位杆中线对称分布。