[实用新型]一种草料包的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种草料包的抓取装置，属于草料运输技术领域，一种草料包的抓取装置，包括安装盘，安装盘的底端固定连接有连接板，连接板两侧的底端固定连接有夹板，夹板的内壁上设置有多组抓取装置，抓取装置包括：固定杆、支撑杆、转环和拨杆，固定杆设置为两个，两个固定杆与夹板的内侧壁固定连接，两个固定杆之间固定连接有支撑杆，支撑杆的外壁上转动连接有多个转环，转环的外壁上固定连接有拨杆，夹板的内侧壁上固定连接有多个顶针，它可以实现在对草料找抓取运输时，只需要控制此装置上下左右移动即可完成对草料包的抓取，降低了操作难度，提高了工作效率，且可以根据不同大小的草料包进行抓取，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及草料运输技术领域，更具体地说，涉及一种草料包的抓取装置。

背景技术

畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。

在畜牧中，需要人工喂养牲畜草料，草料指喂养牲口的饲料，多指干草。随着畜牧业的发展，尤其是一些牛羊类牲口的增多，每天需要大量的草料供应牲口进食，草料在收割完成以后会使用草料打包机将分散的草料打包成块状或者圆柱状，然后使用抓包机或者叉车将打包后的草料包抓取到运输车上运到农场。现有的装卸装置操作复杂，不便于实际的使用。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种草料包的抓取装置，它可以实现在对草料找抓取运输时，只需要控制此装置上下左右移动即可完成对草料包的抓取，降低了操作难度，提高了工作效率，且可以根据不同大小的草料包进行抓取，提高了实用性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种草料包的抓取装置，包括安装盘，所述安装盘的底端固定连接有连接板，所述连接板两侧的底端固定连接有夹板，所述夹板的内壁上设置有多组抓取装置，所述抓取装置包括：固定杆、支撑杆、转环和拨杆，所述固定杆设置为两个，两个所述固定杆与夹板的内侧壁固定连接，两个所述固定杆之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁上转动连接有多个转环，所述转环的外壁上固定连接有拨杆，所述夹板的内侧壁上固定连接有多个顶针，所述顶针位于拨杆的正下方，所述拨杆与顶针一一对应，所述连接板的底面开设有滑槽，所述夹板的顶端固定连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内部并与之滑动连接，所述连接板底端的中部固定连接有两个对称设置的液压杆，两个所述液压杆的延伸端均与夹板固定连接。

进一步的，每两个相邻之间的所述抓取装置之间的距离大于拨杆的长度，通过设置避免了拨杆在向上移动的过程中触碰到其上面的抓取装置。

进一步的，多个所述转环与支撑杆之间固定连接有合页弹簧，合页弹簧对拨杆产生顺时针的力，即可带动拨杆顺时针旋转，通过合页弹簧的设置，可以对转环的位置起到固定的作用，且当拨杆需要顺时针旋转时，可对拨杆起到助力的作用，避免了拨杆在使用时出现故障。

进一步的，最上端的所述抓取装置与连接板之间的距离大于拨杆的长度，避免了最上端的拨杆在旋转时触碰到连接板。

进一步的，所述液压杆可延伸的长度大于拨杆的长度，通过设置当需要将拨杆抓取的草料包卸下时，夹板可移动足够的距离将草料包卸下。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：