[实用新型]一种新型冷冻食品智能包装系统

权利要求书

1.新型冷冻食品智能包装系统，包括速冻机、传送带、整形机、纸箱成型机、装箱机、纸箱封口打包机、码垛机、检测装置、中控室，该中控室内设有连接控制各装置的控制系统，其特征在于，还包括：

送料系统，所述送料系统至少包括：

储料仓，设于所述速冻机的输料端一侧，所述储料仓设有第一输送带，用于提升输送所述储料仓内的物料，所述第一输送带的至高处设有储料仓落料口；

送料机架，设于所述储料仓落料口一侧，所述送料机架上设有轨道；

料车，可活动设于所述轨道上，所述料车可处于所述储料仓落料口的正下方进行接料，沿着所述轨道往复移动，进行送料；

称重分料机，设于所述送料机架一侧，两者之间设有用于衔接送料的第二输送带，所述第二输送带靠近所述送料机架一侧设有备料器；

物料提升机，设于所述称重分料机一侧，所述物料提升机设有多个盛料组件，所述盛料组件能够沿着所述物料提升机的机架形成的倾斜路径，通过步进式循环移动进行送料；

包装机，设于所述物料提升机一侧，用于将所述物料提升机输送的物料进行装袋、抽真空密封；

所述传送带、整形机、纸箱成型机、装箱机、码垛机设于所述包装机的输出端一侧，用于装箱；

其中，一个所述称重分料机、一个所述物料提升机和一个包装机相互配合形成一组，采用多组平行对齐的布局，所述轨道能够覆盖每个所述备料器，并进行多点供料。

2.根据权利要求1所述的新型冷冻食品智能包装系统，其特征在于，所述送料机架由多个间隔设置的轨道机架组成，所述轨道固设于所述轨道机架顶部，所述轨道上设有定位感应件，所述定位感应件的位置与所述备料器的位置相对应；

所述料车内部具有用于容放物料的空腔，所述空腔上方设有料车进口，下方设有料车出口，所述料车出口设有开合结构；所述料车顶部设有行走装置，所述行走装置包括用于与所述轨道连接的活动件，以及用于驱动所述料车移动的驱动件；所述料车上设有与所述定位感应件相适配的定位传感器。

3.根据权利要求1或2所述的新型冷冻食品智能包装系统，其特征在于，所述检测装置至少包括重量检测元件、压力检测元件、温度检测元件、视觉检测元件。

4.根据权利要求1所述的新型冷冻食品智能包装系统，其特征在于，所述包装机设有包装机机架，所述包装机机架上包括：

工位盘组件，可步进式旋转设于所述包装机机架上，所述工位盘组件设有多个夹持爪，用于夹持包装袋；

储袋装置，用于储放包装袋；

送袋摆臂，设于所述工位盘组件和所述储袋装置之间，可将位于所述储袋装置上的包装袋送至所述夹持爪上；

吸开袋装置，用于将包装袋的袋口张开；

包装机落料口，用于接料；

整形装置，用于包装袋装料后的整形；

抽真空组件，用于对装料后的包装袋进行抽真空封口；

出料槽，设于所述包装机机架一侧；

包装机控制器，设于所述包装机机架上；

其中，所述储袋装置、吸开袋装置、包装机落料口、整形装置、抽真空组件、出料槽依次环设于所述工位盘组件的圆周外侧，并与所述工位盘组件的旋转方向一致；包装袋被所述夹持爪夹持后随所述工位盘组件的旋转过程中，其袋口会经过并停顿在所述包装机落料口的正下方。

5.根据权利要求4所述的新型冷冻食品智能包装系统，其特征在于，所述吸开袋装置包括竖直设置于所述包装机机架上的固定轴，所述固定轴内穿设有可旋转的转轴，所述转轴底部连接驱动机构，所述固定轴顶部设有传动基座，所述传动基座上设有两个平行设置的滑杆，所述滑杆上方设有导向件，所述滑杆与所述转轴传动连接，能够进行水平的相互反向运动，两个所述滑杆外侧端分别连接有吸管，2个所述吸管的内侧端对齐，该内侧端连接有一组相对设置的吸盘，所述吸管远离所述吸盘一端通过连接管与抽真空设备连接；

两个所述滑杆的反向移动，能够使得连个所述吸盘发生相互靠拢或远离，使得所述吸盘能够贴附在包装袋袋口两侧，进行开袋。