[实用新型]一种轮毂电机

说明书

本实用新型公开了一种轮毂电机，包括：转子壳体，其通过轴承连接有电机轴；定子绕组，其位于所述转子壳体内，所述电机轴穿过所述定子绕组，所述定子绕组上设置有支撑架，所述支撑架上设置有PCB板，本实用新型避免了定子绕组发热时，热量直接传导至PCB板上，使PCB板上的电子元件因为过热损坏，并且支撑架可以使PCB板安装结构更加稳定，避免PCB板上的电子元件因为剧烈震动而脱落或松动。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种轮毂电机。

背景技术

轮毂电机已经广泛应用于仓库、车间、物流分拣中心的货物运输，传统的轮毂电机通常直接将PCB板装在定子绕组上，当轮毂电机工作时，轮毂电机运行产生的高温容易对PCB板造成损失，并且PCB板上的编码器码头、光敏元件在工作时容易由于轮毂电机在运行过程中产生的剧烈震动而脱落或松动，造成光编码器光反射和读取不准确。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种轮毂电机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种轮毂电机，包括：转子壳体，其通过轴承连接有电机轴；定子绕组，其位于所述转子壳体内，所述电机轴穿过所述定子绕组，所述定子绕组上设置有支撑架，所述支撑架上设置有PCB板。

该技术方案至少具有如下的有益效果：启动时，定子绕组通过电机轴与外设的运输载具固定在一起，无法转动，而转子壳体则转动并连接于转子壳体上的外设结构一同转动，PCB板固定在支撑架上，支撑架将PCB板与定子绕组相互分离，避免了定子绕组发热时，热量直接传导至PCB板上，使PCB板上的电子元件因为过热损坏，并且支撑架可以使PCB板安装结构更加稳定，避免PCB板上的电子元件因为剧烈震动而脱落或松动，如避免码头晃动，其对外设的光编码器光反射和读取更加准确。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转子壳体上设置有端盖，所述端盖上设置有所述轴承，所述端盖正对所述PCB板的一侧设置有编码盘。编码盘自身较为脆弱，将其先固定在端盖上，可保护编码盘并增强其牢固性。

作为上述技术方案的另一种改进，所述端盖正对所述PCB板的一侧设置有第一固定架，所述第一固定架粘接于所述端盖上，所述编码盘粘接于所述第一固定架上。编码盘粘接固定在第一固定架上，利用第一固定架对其保护，再将第一固定架粘接至端盖上，同样可实现对编码盘的保护，而由于引入了第一固定架，通过对第一固定架的结构设计，可更贴合编码盘的形状，对其更好地进行保护。

作为上述技术方案的另一种改进，所述端盖正对所述PCB板的一侧设置有第二固定架，所述端盖上均匀分布有多个螺孔柱，所述编码盘正对所述螺孔柱的位置设置有避让孔，所述螺孔柱内通过螺纹配合连接有螺丝，所述螺丝将所述编码盘压紧于所述端盖上。螺孔柱与编码盘上的避让孔对位，可对编码盘的位置进行限定，利用螺丝将编码盘压紧在端盖后，可同时将编码盘相对固定在第二固定架上，整体结构牢固可靠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转子壳体的外侧壁环绕设置有凹槽。凹槽可与外设的轨道相匹配，由于轨道的引导作用，可以使转子壳体的运动准确的到达目的地，从而很好地适应各种长、短距离的运输，同时也可以很好的在各种复杂地形、路线进行准确的运输；另一方面，在实现轨道行驶、改变电机结构的同时，实现了轮毂与电机、编码器的一体化设计，大大减少了机械传动结构的使用，为运输工具提供了更大的装载空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凹槽的侧壁沿远离所述凹槽中部的方向向外倾斜延伸。凹槽侧壁的倾斜设计可对外设的轨道装入时起到导向作用，使得轨道匹配到凹槽内更加顺畅自然。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转子壳体的外侧壁设置有包胶层。包胶层可避免转子壳体与外设的轨道直接接触，减少了转子壳体的磨损。

附图说明