[实用新型]一种便于打捞装置卸料的水面清污机器人有效
| 申请号： | 202022655128.5 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213978890U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 唐空军;张加帅;张艺耀;江凡 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李绪亮;古波 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 打捞 装置 卸料 水面 机器人 | ||
1.一种便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：包括船体（1）、打捞装置（2）、收集装置（3）和锤击装置（4）；
所述打捞装置（2）设置于船头，用于将水面的垃圾传送到船上；
所述收集装置（3）设置于打捞装置（2）下方，用于收集储存打捞装置（2）传送上来的垃圾；
所述锤击装置（4）包括摆动锤（41）和驱动装置，所述驱动装置驱动摆动锤（41）往复摆动，锤击打捞装置（2）。
2.如权利要求1所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机驱动的凸轮（42），所述摆动锤（41）转动设置于固定轴上，摆动锤（41）包括位于凸轮（42）下方的受力部及锤击打捞装置（2）的锤击部。
3.如权利要求2所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述锤击部包括锤头（44）和锤体（43），锤头（44）和锤体（43）之间设置多个弹性连接件（45）。
4.如权利要求2所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述电机设置于船体（1）上，通过换向器驱动凸轮（42）转动。
5.如权利要求1所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述船体（1）头部设置两条向外扩张的栏污条（5）。
6.如权利要求1所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述打捞装置（2）设置横向的挡条（21）。
7.如权利要求1所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述打捞装置（2）与摆动锤（41）接触处设置锤击腔（22）。
8.如权利要求1所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述收集装置（3）上设置与打捞装置（2）间隙设置的垃圾刷（6）。
9.如权利要求1所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述收集装置（3）包括脱水箱（31）和收集箱（32）；所述脱水箱（31）设置多个相互交错且向下倾斜的滤水板（33），由上至下包括第一滤水板（331）、第二滤水板（332）至第N滤水板；所述第N滤水板下设置导水板（34）至脱水箱（31）底部的出水口（311）；所述第N滤水板从脱水箱（31）上的出料口（312）延伸至收集箱（32）的入口。
10.如权利要求9所述的便于打捞装置卸料的水面清污机器人，其特征在于：所述第N-1滤水板下设置与其同向的引水板（35）。
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