[实用新型]一种V型导轨齿轮齿条直线模组有效
申请号: | 202022655155.2 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN213870976U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 傅品富 | 申请(专利权)人: | 深圳市德迈机器人有限公司 |
主分类号: | F16H19/04 | 分类号: | F16H19/04;F16C29/00;F16J15/16 |
代理公司: | 深圳金伟创新专利代理事务所(普通合伙) 44628 | 代理人: | 李靓 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导轨 齿轮 齿条 直线 模组 | ||
本实用新型公开了一种V型导轨齿轮齿条直线模组,包括底座、固定于底座内的齿条、固定于底座内两侧的V型导轨和滑动固定于V型导轨上的滑动座;所述滑动座两侧设有侧承重板,所述侧承重板上设有多个与V型导轨配合的V型滚轮;所述滑动座上设有减速电机,所述减速电机的转轴上设有与所述齿条配合的齿轮,所述电机用于驱动滑动座。
技术领域
本实用新型涉及直线电机模组领域,具体为一种V型导轨齿轮齿条直线模组。
背景技术
直线模组作为一种将电机的圆周运动转化为直线往复运动的负载设备,特点为单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长;主要应用在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。
目前市面上大多数直线模组采用的导轨是线性滚动导轨,使用环境都是室内或者无粉尘污染物的环境,若在一些恶劣的环境则无法满足使用需求。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种适应恶劣使用环境、大载荷的V型导轨齿轮齿条直线模组。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种V型导轨齿轮齿条直线模组,包括底座、固定于底座内的齿条、固定于底座内两侧的V型导轨和滑动固定于V型导轨上的滑动座;所述滑动座两侧设有侧承重板,所述侧承重板上设有多个与V型导轨配合的V型滚轮;所述滑动座上设有减速电机,所述减速电机的转轴上设有与所述齿条配合的齿轮,所述电机用于驱动滑动座。
进一步的,所述V型滚轮包括同心轮和偏心轮,所述同心轮和V型导轨配合用于承担负载,所述偏心轮用于调节预紧力。
进一步的,所述底座两端设有端板,两个所述端板的相对面设有防撞垫。
进一步的,所述V型滚轮的V型槽夹角为90°。
进一步的,所述V型滚轮的轴承处设有防尘胶圈。
进一步的,所述底座外侧设有光电开关,所述滑动座上设有与光电开关对应的感应片。
应用本实用新型的技术方案,齿轮齿条配合的传动方式相比丝杆传动负载更大,且对工作环境的要求更小,结构稳定不易故障;V型滚轮和V型导轨的接触为成90°V型角的两根线,这两根线和滚轮的中心轴线斜交,并绕着它高速旋转;这两根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触,高速接近导轨面,瞬时接触,再高速离开;这样的话,就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”,可以很好地保证导轨面的清洁,所以说V型导轨具有自清洁的功能;V型滚轮的轴承中的滚动体和V型导轨的导轨面不接触,导轨上的污染物和滚动体没有直接接触的机会;同时轴承具有良好的密封性能,防止了污染物进入滚轮轴承的内部接触滚轮体和污染润滑脂。
实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述,以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型一种V型导轨齿轮齿条直线模组示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
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