[实用新型]一种热斑探测光伏板清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种热斑探测光伏板清扫机器人，涉及光伏板清扫技术领域，为解决现有热斑探测光伏板在放置时容易沾染杂质灰尘，如不及时清扫容易使光伏板吸光性下降的问题。所述安装框架上表面的两侧均安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端安装有联轴器，所述联轴器的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的外壁上安装有连接滑块，所述连接滑块的上方安装有清扫机器人，所述清扫机器人的上表面安装有进水口，所述安装框架的上端安装有收纳箱，所述收纳箱的上表面安装有雨水收集口，所述雨水收集口的下方安装有储水箱，所述储水箱的下方安装有输水口。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，具体为一种热斑探测光伏板清扫机器人。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流，在物理学上称为太阳能光伏(Photovoltaic，缩写为PV)，简称光伏。

但是，现有热斑探测光伏板在放置时容易沾染杂质灰尘，如不及时清扫容易使光伏板吸光性下降的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种热斑探测光伏板清扫机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热斑探测光伏板清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有热斑探测光伏板在放置时容易沾染杂质灰尘，如不及时清扫容易使光伏板吸光性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热斑探测光伏板清扫机器人，包括安装框架，所述安装框架上表面的两侧均安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端安装有联轴器，所述联轴器的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的外壁上安装有连接滑块，所述连接滑块的上方安装有清扫机器人，所述清扫机器人的上表面安装有进水口，所述安装框架的上端安装有收纳箱，所述收纳箱的上表面安装有雨水收集口，所述雨水收集口的下方安装有储水箱，所述储水箱的下方安装有输水口，所述输水口与储水箱之间安装有控制阀及流量计，所述清扫机器人的下方安装有清扫刷，且清扫刷安装有若干个，所述清扫刷的四周均安装有雾化喷淋头。

优选的，所述收纳箱前端面的两侧均安装有电动导轨，所述电动导轨之间安装有电动盖板。

优选的，所述安装框架的下端安装有废水回收箱，所述废水回收箱的前端安装有排水管。

优选的，所述储水箱的一侧安装有加水口。

优选的，所述雨水收集口的内壁安装有滤网。

优选的，所述安装框架的后端安装有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机与滚珠丝杠带动连接滑块与清扫机器人进行上下移动，在其移动的过程中，清扫机器人对光伏板表面进行清扫，雨水收集口用来收集雨水，当雨水收集到储水箱内后，可以利用控制阀及流量计来控制输水口的开关情况与输水流量，当水体输送至进水口处后，使清扫机器人能够在往复式的上下移动过程中将水体从雾化喷淋头处向外喷淋，使光伏板表面的灰尘与残留物被水体冲刷，其中间处安装的清扫刷则能够加强整体的清扫效果，从而能够更加适合用户进行使用。

2、电动导轨与电动盖板依靠电力能够进行开关操作，这样做的好处是在不需要使用清扫机器人时，能够将清扫机器人放置在收纳箱内进行收纳，避免了清扫机器人长期放置在外部容易遭受外部环境影响而损坏的情况发生，从而能够提高清扫机器人的防护性与使用寿命。

3、在清扫过程中所产生的水体能够顺着光伏板的倾斜角度而向下滑落至废水回收箱内，依靠排水管的连接能够将废水进行排出，从而能够使整体更加的环保，实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；