[实用新型]一种全自动智能鞋柜

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能鞋柜，包括鞋柜框架、鞋托支架、鞋托、连杆机构、磁吸机构、传送机构和控制系统，在鞋柜框架内设置鞋托支架和鞋托用于放置鞋子，通过连杆机构链接上滑杆和下滑杆带动磁吸机构在鞋柜框架内进行前后运动，通过第二电机带动磁吸机构在上滑杆和下滑杆上左右移动，通过第三电机带动磁吸机构在竖向滑杆上下移动，再利用传送机构将鞋托送出和收回。本实用新型能够实现全自动的收放鞋子，无需任何人工操作，极大地提高了便利性与操作效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋柜技术领域，具体属于一种全自动智能鞋柜。

背景技术

智能家居是近年来随着科技进步而带来的一个新生产业，随着智能家居的推广普及，消费者在家居装修时逐渐开始将智能家居作为首选。智能家居的市场潜力巨大，产业前景光明。数据显示，2017年中国智能家居市场规模达到3342.3亿元，到2020年市场规模将达到5800亿元。智能家居产品涉及家庭清洁、防盗、影音、饮食等各个方面，而针对家庭清洁，市面上常见的智能清洁产品为自动洗碗机、扫地机器人等。经过调查，家庭玄关区的鞋子摆放、归纳与异味是常见的问题，传统鞋柜中的各类鞋子需要人归纳整理，费时费力，有时候回家进门时双手拿满东西，无法放置鞋子，另鞋子堆积也容易滋生细菌产生异味。目前市面上只有传统鞋柜以及电子消毒鞋柜，并无自动归纳整理并兼具消毒功能的鞋柜，所以需要寻找一种能够解决上述问题的鞋柜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能鞋柜，该鞋柜能够全自动运行，无需任何人工操作，极大地提高了便利性与操作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动智能鞋柜，包括鞋柜框架、鞋托支架、鞋托、连杆机构、磁吸机构、传送机构和控制系统，所述鞋柜框架为分隔成若干层的方形框架，所述鞋托支架设置在每一层的鞋柜框架上，所述鞋托放置在鞋托支架上，该鞋托的底部设有磁铁，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，并设置在鞋柜框架的两侧上下方，所述每个上连杆和下连杆的两端通过设置固定杆连接，两个所述上连杆之间设置上滑杆连接，两个所述下连杆之间设置下滑杆连接，所述上滑杆和下滑杆的两端分别可滑动设置在固定杆上并能在固定杆上前后滑动，该上滑杆的一端设置有与上连杆连接的第一电机，用于带动上连杆的运动，所述下滑杆位于鞋柜最底层的下方，所述磁吸机构可滑动的设置在竖向滑杆上，该竖向滑杆竖向设置并分别与上滑杆、下滑杆滑动连接，该竖向滑杆的顶部设有第二电机带动竖向滑杆的运动，所述传送机构设置在鞋柜框架的前侧下方，该传送机构通过设置电动推杆与鞋柜框架后侧连接，且该电动推杆位于最底层鞋托支架的下方，所述控制系统设置在鞋柜框架上并与电源连接，且该控制系统分别与第一电机、第二电机、电动推杆、磁吸机构、传送机构连接并控制运动。

进一步地，所述鞋柜框架上还设有语音模块，该语音模块控制系统连接并通过语音模块触发控制系统控制整个鞋柜的运作。

进一步地，所述鞋柜框架为铝合金材质，鞋柜框架的左侧和后侧在每一层上设置竖梁和横梁，其中后侧的横梁上垂直设置有向前延伸的竖梁，所述鞋托支架水平设置在竖梁上。

进一步地，所述鞋托支架为在竖梁上设置两根横向的支轴而成。

进一步地，所述鞋托的边沿设有若干个挂件。

进一步地，所述传送机构包括舵机、下层架和上层架，所述舵机与电动推杆连接，所述下层架设置在舵机上方，所述上层架通过铰接杆连接下层架形成等角速度铰链四杆机构，所述上层架的上表面设有与挂件适配的挂槽。

进一步地，所述上连杆和下连杆的结构一致，所述上连杆包括前杆、后杆、滑动件，所述后杆的一端可转动连接在鞋柜框架上，另一端与前杆铰接，该前杆的前度则铰接在滑动件上，所述滑动件的下部设有穿孔，所述固定杆穿过该穿孔设置，所述第一电机设置在上连杆的滑动件上。