[实用新型]新型汽车转向装置

说明书

本实用新型涉及一种新型汽车转向装置，包括方向盘机构、转向执行机构和主控制器，方向盘机构由方向盘、转向管柱、路感电机组成，转向管柱安装有方向盘转角力矩传感器，路感电机、方向盘转角力矩传感器均与主控制器连接，通过主控制器用以传递转向信号；转向执行机构由转向执行电机、转向主动轴、转向传动轴、转向节总成和转向轮组成，转向节总成上安装有位移传感器，转向执行电机连接有转向执行电机控制器，转向执行电机控制器、位移传感器均与主控制器连接，通过主控制器用以完成转向；减少了传统转向的转向机和油路系统，提高了车辆碰撞安全，采用机械连接，电信号响应速度同步；采用路感电机直接相连，改善驾驶特性，增强操纵性。

技术领域

本实用新型属于汽车底盘转向技术领域，具体涉及一种新型汽车转向装置。

背景技术

现有的用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，现有的转向系统为机械转向系统和动力转向系统；该两种方式存在方向沉重、转向沉重和转弯不足等的问题。

实用新型内容

本实用新型是为解决现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种新型汽车转向装置，解决了操作性差、驾驶特性不稳的问题。

一种新型汽车转向装置，包括方向盘机构、转向执行机构和主控制器，所述方向盘机构由方向盘、转向管柱、路感电机组成，所述转向管柱安装有方向盘转角力矩传感器，所述路感电机、方向盘转角力矩传感器均与主控制器连接，通过主控制器用以传递转向信号；所述转向执行机构由转向执行电机、转向主动轴、转向传动轴、转向节总成和转向轮组成，所述转向节总成上安装有位移传感器，所述转向执行电机连接有转向执行电机控制器，所述转向执行电机控制器、位移传感器均与主控制器连接，通过主控制器用以完成转向。

优选的是，所述转向执行电机与转向主动轴、转向主动轴与转向传动轴之间均通过传动带连接。

优选的是，所述主控制器连接有CAN总线。

优选的是，所述路感电机通过螺栓固定于安装支架上。

优选的是，所述转向主动轴安装于固定支架上。

本实用新型设计的新型汽车转向装置减少了传统转向的转向机和油路系统，提高了车辆碰撞安全，同时减重约5KG，同时节约了开发成本；转向响应更快，采用机械连接，电信号响应速度同步；提高转向安全性，自动防错误操作，更安全；提高了设计自由度，使得机舱布置空间更大；采用路感电机直接相连，改善驾驶特性，增强操纵性；智能化更高，可实现无人驾驶的通讯连接。

附图说明

图1为本实用新型的方向盘机构的结构示意图。

图2为本实用新型的转向执行机构的结构示意图。

附图标记说明

1-方向盘机构，11-方向盘，12-转向管柱，121-方向盘转角力矩传感器，13-路感电机；2-转向执行机构，21-转向执行电机，22-转向主动轴，23-转向传动轴，24-转向节总成，25-转向轮，26-位移传感器，211-转向执行电机控制器；3-主控制器；4-CAN总线；5-安装支架；6-固定支架。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。