[实用新型]自动驾驶数据采集装置

权利要求书

1.一种自动驾驶数据采集装置，其特征在于，包括：

壳体，内部具有分隔设置的第一腔室和第二腔室；

数据采集组件，包括组合导航单元、雷达单元及摄像装置，所述组合导航单元包括卫星天线、通信天线、通讯模块及系统模块，所述雷达单元包括探测雷达及数据转换模块；

所述卫星天线和所述探测雷达安装于所述壳体的顶部，所述通信天线安装于所述壳体的外侧侧部，所述摄像装置、所述通讯模块、所述系统模块及所述数据转换模块中的至少一者安装于所述第一腔室，其余者安装于所述第二腔室。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述第一腔室与所述第二腔室沿竖直方向分层设置。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述通讯模块安装于所述第一腔室，所述系统模块安装于所述第二腔室，所述摄像装置及所述数据转换模块安装于所述第一腔室和/或第二腔室。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述摄像装置及所述数据转换模块均安装于所述第一腔室。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述壳体的侧壁开设有摄像孔，所述摄像装置靠近所述摄像孔设置；

所述通讯模块及数据转换模块并排设置于所述摄像装置远离所述摄像孔的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述壳体的外侧设有第一凹陷部，所述通信天线包括打开状态和收折状态，当所述通信天线处于收折状态时，所述通信天线收纳于所述第一凹陷部内。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述壳体还设有第二凹陷部，所述第一凹陷部与所述第二凹陷部沿所述壳体的中心对称设置。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述自动驾驶数据采集装置还包括可调支架，所述可调支架包括支撑架及转动架，所述转动架可转动地安装于所述支撑架；

所述支撑架安装于所述壳体的顶部，所述探测雷达安装于所述转动架。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述自动驾驶数据采集装置还包括偏移支架，所述偏移支架包括固定端和悬置端，所述固定端靠近所述探测雷达安装于所述壳体的顶部，所述悬置端安装有所述卫星天线。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述自动驾驶数据采集装置还包括底座，所述壳体可拆卸地安装于所述底座。

11.根据权利要求1所述的自动驾驶数据采集装置，其特征在于，所述自动驾驶数据采集装置还包括电源接口、数据传输接口及内外器件接口，所述壳体的外侧设有开口槽，所述电源接口、所述数据传输接口及内外器件接口均设于所述开口槽内。