[实用新型]一种海底等距离观测的布放平台

说明书

本实用新型为一种海底等距离观测的布放平台，包括设备架、吊挂装置、万米电缆接头、控制仓，吊挂装置、电缆接头设于设备架顶端，吊挂装置与设备架铰接固定，电缆接头与吊挂装置固定连接，控制仓设于设备架内，设备架设有照明灯、摄像头、高度计、液压站、液压缸、电池箱，液压缸伸缩杆杆端设于设备架下方，照明灯、摄像头设于液压缸伸缩杆杆端，液压缸初始状态下伸缩杆伸出其可伸长距离的一半，电缆接头、照明灯、摄像头、高度计、液压站、电池箱分别与控制仓电连接，液压缸与液压站连通。本实用新型便于收放，能够解决摄像头与海底距离忽高忽低的问题，并可调整摄像光照强度，可将待布放设备准确布放到位。

技术领域

本实用新型涉及海洋科学考察设备技术领域，具体为一种海底等距离观测的布放平台。

背景技术

在海洋科考中，常常需要将观测设备通过挂缆连接后放置到水下，对海底进行进行观测，但由于海底起伏不平，且在进行海底观测时，由于涌浪原因，通过万米光缆与科考船连接的海底观测平台会上下起伏，导致在对海底进行观测时，摄像头与海底的距离忽高忽低，拍摄到的画面受到距离和灯光的影响，质量下降。同时，海底沉积物与岩石等物质，对光的反射不同，所以在观测时，如果光强度恒定不变，会影响观测效果，要解决这个问题，就需要在观测时，根据图像画质反馈，来自动调节光强度。

实用新型内容

本实用新型是针对需要放置到水下对海底进行观测的设备，提供一种便于收放，能够解决摄像头与海底距离忽高忽低的问题，并可调整摄像光照强度的海底等距离观测的布放平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种海底等距离观测的布放平台，包括设备架、吊挂装置、万米电缆接头、控制仓，所述的吊挂装置、电缆接头设于设备架顶端，所述的吊挂装置与设备架铰接固定，所述的电缆接头与吊挂装置固定连接，所述的控制仓设于设备架内，所述的设备架设有照明灯、摄像头、高度计、液压站、液压缸、电池箱，所述的液压缸伸缩杆杆端设于设备架下方，所述的照明灯、摄像头设于液压缸伸缩杆杆端，所述的液压缸初始状态下伸缩杆伸出其可伸长距离的一半，所述的电缆接头、照明灯、摄像头、高度计、液压站、电池箱分别与控制仓电连接，所述的液压缸与液压站连通。本方案设备架底部装上高度计，可实时采集到装置与海平面之间的距离，从而在已知海底与海平面之间的距离情况下，直接获得装置距离海底的距离，该距离信号反馈到控制仓后，控制仓根据装置距离海底的远近，发信号给液压站，并驱动液压缸伸出(距离较远时)或缩回(距离较近时)，从而保持摄像头与海底的距离恒定；如果高度计的变化距离大于液压缸伸缩距离时，船上的人能够控制吊挂装置，将缆绳放长一些，这样设备就能离底部更近一些或更远一些了；另外，摄像头将画面传递给控制仓，控制仓通过程序来验证图像质量，从而进行自主判断是应该增大或者减小光照强度，装置上的照明灯(如LED灯)等会做出相应反应，调节到适合的光照强度，来配合摄像头拍照。

优选的，所述的设备架设有布放装置，所述的设备架底部设有与布放装置连接的待布放设备。本方案中，还可以作为海底设备布放平台使用，由设备架携带待布放设备到海底，通过摄像头寻找到最佳布放位置后，将待布放设备放下即可。

优选的，所述的设备架包括上固定架、下固定架，所述的上固定架、下固定架分别包括环形圈梁，所述的环形圈梁内设有纵梁、横梁，所述的上固定架、下固定架采用立柱连接，所述的上固定架中部设有吊挂板与吊挂装置连接。

优选的，所述的布放装置设有连接索、两组布放器，所述的布放器设有释放装置，所述的连接索两端分别连接两组布放器的释放装置，所述的连接索穿过待布放设备。本方案采用两组布放器，可起到备份作用，即当其中一组布放器失灵时，只要有一台可以动作，连接索一端就能松开，而待布放设备仍然可以从连接索上滑落从而完成布放动作。

优选的，所述的布放装置为声学释放器或液压驱动释放器或电控驱动释放器。本方案的布放装置底部设有释放钩，收到信号后，释放钩自动打开，连接索(例如两端设有圆环，释放钩穿过圆环)就可以脱离。