[实用新型]盾构自走式平移装置

权利要求书

1.一种盾构自走式平移装置，包括上部能够装载盾构机（1）的托架（2）,其特征在于：还包括用于控制所述托架（2）使其抬起或降落的顶升系统（4）、用于控制所述托架（2）沿直线行走的平移系统（3）、程序执行控制器，所述平移系统（3）、顶升系统（4）分别安装于所述托架（2）的下表面，且所述平移系统（3）、顶升系统（4）分别与所述程序执行控制器电连接，所述平移系统（3）包括至少两个相平行且滑动设置于所述托架（2）下表面的重型导轨（31）、至少两个连接在所述托架（2）与相应所述重型导轨（31）之间的平移液压缸（32）。

2.根据权利要求1所述的盾构自走式平移装置，其特征在于：所述顶升系统（4）包括分布设置于所述托架（2）下表面上从而对所述托架（2）形成支撑的多个顶升液压缸（41），每个所述顶升液压缸（41）顶部固定有顶升顶板，所述顶升顶板与所述托架（2）下表面固定连接，每个所述顶升液压缸（41）底部固定有顶升撑脚板。

3.根据权利要求2所述的盾构自走式平移装置，其特征在于：所述顶升顶板中心与所述顶升液压缸（41）中心线相重合，所述顶升顶板面积大于所述顶升液压缸（41）顶部面积。

4.根据权利要求3所述的盾构自走式平移装置，其特征在于：所述顶升液压缸（41）具有四个，相对分布于所述托架（2）下部的四角处。

5.根据权利要求1所述的盾构自走式平移装置，其特征在于：所述重型导轨（31）上具有导向槽，所述平移液压缸（32）位于所述导向槽内，所述托架（2）下表面固定有移动支座（33），所述移动支座（33）滑动地嵌设在所述导向槽内，每个所述平移液压缸（32）连接在所述移动支座（33）与相应所述重型导轨（31）之间。

6.根据权利要求5所述的盾构自走式平移装置，其特征在于：所述重型导轨（31）是由钢板满焊而成的，包括底板、两侧翼板，两侧所述翼板之间形成导向槽，每个所述翼板外部焊接有用于加固的三角形肋板。

7.根据权利要求6所述的盾构自走式平移装置，其特征在于：所述移动支座（33）为顶板带有翼板的钢箱结构，所述顶板上开设有孔，通过螺栓与所述托架（2）相连接，所述移动支座（33）的尺寸与所述重型导轨（31）相配合。

8.根据权利要求5所述的盾构自走式平移装置，其特征在于：每个所述重型导轨（31）内设置两个所述平移液压缸（32），两个所述平移液压缸（32）分别沿导向槽长度方向分布，每个所述平移液压缸（32）一端都与所述重型导轨（31）固定连接，另一端与相应的所述移动支座（33）固定连接。

9.根据权利要求1所述的盾构自走式平移装置，其特征在于：所述重型导轨（31）为两道。