[实用新型]索道机器人内弯过轮装置

权利要求书

1.一种索道机器人内弯过轮装置，所述索道机器人通过抱索装置固定在索道钢丝绳上，改向轮布置在所述索道钢丝绳的路径上，用于改变所述索道钢丝绳的路径，其特征在于，所述改向轮为行星轮，所述行星轮包含主转轴和若干围绕所述主转轴旋转的行星小轮，每个所述行星小轮能够自转，相邻的所述行星小轮之间具有容纳和通过所述抱索装置的间隙。

2.如权利要求1所述索道机器人内弯过轮装置，其特征在于，所述抱索装置沿所述索道钢丝绳方向的前后两侧分别设有定位缓冲条。

3.如权利要求1所述索道机器人内弯过轮装置，其特征在于，所述相邻的所述行星小轮之间的间隙与所述抱索装置相匹配。

4.如权利要求1所述的索道机器人内弯过轮装置，其特征在于，所述行星小轮上设有绳槽，所述绳槽与所述索道钢丝绳相匹配。

5.如权利要求1所述索道机器人内弯过轮装置，其特征在于，所述行星轮水平布置。