[实用新型]一种自动绞线绕线设备

权利要求书

1.一种自动绞线绕线设备，其特征在于，包括：

导针运动机构，其上设置有多根导针，所述多根导针带动多股导线在待绕制元件上进行缠脚、绞线和绕线；

绕线主轴机构，其上可固定安装待绕制元件，用于控制待绕制元件的旋转角度以便进行导线的缠脚、入槽和绕线；

夹线机构，用于夹持导线的起始端和结束端。

2.如权利要求1所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，所述绕线主轴机构上安装有多个待绕制元件，所述导针运动机构上设置有与所述待绕制元件的数量相对应的多组导针，所述夹线机构设置有与所述待绕制元件数量相对应的夹线柱。

3.如权利要求1所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，所述导线为铜线，所述待绕制元件为变压器骨架；所述多根导针为三根导针，所述多股导线为三股导线。

4.如权利要求1所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，所述绕线主轴机构包括：

治具芯，用于固定安装所述待绕制元件；

S轴旋转单元，与所述治具芯连接，用于带动治具芯旋转；

在所述S轴旋转控制单元的作用下，所述治具芯带动所述待绕制元件旋转不同角度以便进行导线的缠脚、入槽和绕线。

5.如权利要求4所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，所述绕线主轴机构还包括：

治具本体，两端分别与所述S轴旋转单元和治具芯连接；

缠线柱，安装于所述治具本体上，用于对不需要在待绕制元件的PIN脚上缠脚的导线进行缠脚。

6.如权利要求1所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，所述导针运动机构包括：

第一三轴坐标控制单元，与所述多根导针连接，用于对所述多根导针做X、Y、Z方向的移动；

N1轴旋转单元，与所述多根导针固定连接，用于控制多根导针在绕线状态和绞线状态的角度切换；在绕线状态时，所述导针为竖直状态，与所述待绕制元件的轴心垂直；在绞线状态时，所述导针为水平状态，与所述待绕制元件的轴心平行。

7.如权利要求6所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，所述导针运动机构还包括：

导针座安装板，用于安装所述多根导针，且所述导针座安装板上还安装有压线柱压杆和切刀，所述压线柱压杆用于压持缠线柱以便导线脱落，所述切刀用于导线缠脚后切断线尾。

8.如权利要求1所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，所述夹线机构包括：

夹线柱，用于夹持导线起始端和结束端以便对绕线起始时和结束时的导线进行固定；

开合单元，用于控制夹线柱打开和闭合；当夹线柱打开时，导针运动机构可以将导线缠绕在夹线柱上；当夹线柱闭合时，夹线柱将导线夹持固定。

9.如权利要求8所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，还包括：

第二三轴坐标控制单元，用于控制夹线机构扯断导线尾线时的位置和相对于待绕制元件的PIN脚的角度；

N2轴旋转单元，用于切换扯断尾线和排出废弃导线的状态；在扯断尾线状态时，夹线柱朝上；在排出废弃导线状态时，夹线柱斜向朝下。

10.如权利要求1所述的一种自动绞线绕线设备，其特征在于，还包括：

机架，用于固定安装所述导针运动机构、绕线主轴机构和夹线机构；

上料机构，用于向所述绕线主轴机构上料待绕制元件；

下料机构，用于下料绕制完成后的绕制元件。