[实用新型]一种管道预制智能料架

说明书

本实用新型公开了一种管道预制智能料架，包括有支架座，所述支架座顶部两侧对立设有直线导轨，与直线导轨滑动配合有两个V形调节座，所述V形调节座下方连接有调节螺母，所述调节螺母与丝杆螺纹配合，所述丝杆通过轴承座固定，所述丝杆上设有链轮，所述链轮与伺服减速机上的齿轮配合转动，所述伺服减速机固定在支架座上，所述丝杆上设有正、反螺纹，调节螺母分别与正、反螺纹配合。本实用新型管道智能预制智能料架可实现管子、管段缓存，并可适应不同长度的管子及管段，并与桁架机械手相配合，以实现智能化操作。

技术领域

本实用新型涉及管道预制厂管段运输工具技术领域，尤其涉及一种管道预制智能料架。

背景技术

随着经济的发展以及技术不断的进步，对管道预制技术提出了更高的要求，管道预制技术向自动化及智能化方向发展。在管道预制厂，在智能化管道预制生产线上，根据生产节拍，在生产过程中，需在某一个工序前有可供生产的备料，当本工序的管段生产完成后，可及时将备料提供上去供生产，以保证生产线的连续性，以提高效率。因此需要智能料架，与桁架机械手配合到智能化生产的目的。目前存在以下主要问题，缓存工位架无法根据管子、管段的长度进行调节，使管子、管段处于合适位置，且存放管段时，缓存工位架由于宽度不好调节因此易于管段产生干涉，难以适应桁架机械手吊装。

实用新型内容

本实用新型通过设计实现管子、管段缓存，并可适应不同长度的管子及管段，与桁架机械手相配合，以实现智能化操作。

为了实现上述目的，采用如下技术方案进行；

一种管道预制智能料架，包括有支架座，所述支架座顶部两侧对立设有直线导轨，与直线导轨滑动配合有两个V形调节座，所述V形调节座下方连接有调节螺母，所述调节螺母与丝杆螺纹配合，所述丝杆通过轴承座固定，所述丝杆上设有链轮，所述链轮与伺服减速机上的齿轮配合转动，所述伺服减速机固定在支架座上。

进一步的技术方案，所述丝杆上设有正、反螺纹，调节螺母分别与正、反螺纹配合。

本实用新型的有益效果为

根据需缓存的管段的长度，伺服减速机通过链轮及链条传动至调节丝杆，由于调节丝杆上有正、反螺纹，因此丝杆通过带动调节螺母使移动V形调节座同时向两侧移动从而达到调节宽度的目的，将管段吊装入V形调节座上，起到缓存的作用。

管道智能预制智能料架可实现管子、管段缓存，并可适应不同长度的管子及管段，并与桁架机械手相配合，以实现智能化操作。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的内部结构图。

图中：1管段、2V形调节座、3支架座、4直线导轨、6丝杆、7调节螺母、8伺服减速机、9链轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种管道预制智能料架，包括有支架座3，所述支架座3顶部两侧对立设有直线导轨4，与直线导轨4滑动配合有两个V形调节座2，所述V形调节座2下方连接有调节螺母7，所述调节螺母7与丝杆6螺纹配合，所述丝杆6通过轴承座固定，所述丝杆6上设有链轮9，所述链轮9与伺服减速机8上的齿轮配合转动，所述伺服减速机8固定在支架座上。

本实用新型中，所述丝杆6上设有正、反螺纹，调节螺母7分别与正、反螺纹配合。