[实用新型]板材纸张分离系统

说明书

本实用新型提供板材纸张分离系统，包括承载台，用于承载板材；吸附分离装置，围绕承载台外围设置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。上述装置自动化程度高，效率得到极大提升，且装置结构紧凑，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及重载板材领域，特别是板材外部的蛇皮包装纸的拆卸技术。

背景技术

重载板材的包装为蛇皮纸，传统拆包装工艺采用人工操作。人工用叉车将重载板材叉起一定高度，然后人工站在产品底部将叉车叉齿底部以外的部分的纸割掉并与板材剥离。

板材包装纸本身是贴附在板材底部的，其并非全面将板材包裹住。人工拆卸包装纸采用刀具割开纸的方式其本质是通过刀具在纸上形成切口获得一容纳手的空间得以用手拿取到纸张从而施力剥离。

上述方式至少存在以下问题：

效率低下，危险度高，不能自动化且设备占用面积大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种板材纸张分离系统，用于解决传统人工拆卸包装纸效率低下、危险度高且设备占用面积大的技术问题。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

板材纸张分离系统，包括

承载台，用于承载板材；

吸附分离装置，围绕承载台外围设置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；

托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；

抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。

进一步的，在本实用新型中，所述吸附分离装置包括

基板，固定设置在板材承载台周围；

吸盘，其上设置有真空发生机构，所述吸盘固定于第一托台上；

第一固定部，所述第一固定部固定于基板上；

驱动装置，固定于基板上，用于提供上下方向的移动；

齿轮齿条机构，所述齿条竖直布置，所述齿条与驱动装置的输出端固连，所述齿轮的中轴转动固定在第一固定部上，所述齿轮的中轴与第一托台固连；

所述驱动装置的输出端位于上极限位置时，所述吸盘的开口竖直向上。

进一步的，在本实用新型中，所述抽纸装置，包括

第一基座，所述第一基座上设置有第一气缸，所述第一气缸水平且布置为运动方向沿承载台内外方向；

移动载台，所述移动载台与第一气缸配合并跟随第一气缸运动；

夹爪组件，包括夹爪和调整装置，所述调整装置固定在移动载台上，所述夹爪与调整装置配合，所述夹爪在调整装置带动下具有沿竖直方向的自由度。

进一步的，在本实用新型中，所述托举装置还包括桁架和导轨，所述导轨布置在桁架上；

所述桁架围绕承载台且沿两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向布置，其中X方向和Y方向位于水平面内，所述X方向与承载台所在的作业流水线方向一致；

所述X方向的桁架与Y方向的桁架上的导轨适配，所述Z方向的桁架与X方向的桁架上的导轨适配；