[实用新型]一种可实现精密传动的传动装置

权利要求书

1.一种可实现精密传动的传动装置，其特征在于：所述的传动装置包括传动箱壳体（1），所述传动箱壳体（1）的一端端盖上开设有凹槽，凹槽内转动连接有调整环（2），所述调整环（2）的外边缘设置有多个在圆周方向上均匀分布的扳手插槽（3），同时调整环（2）的外径与其内径偏心，二者的圆心相差0.5mm，所述调整环（2）的内径与伺服电机（4）的定位止口相匹配，所述伺服电机（4）的输出轴位于传动箱壳体（1）内部，在输出轴上通过涨套（5）连接有第一主动齿（6），所述传动箱壳体（1）内通过轴承转动支撑有齿轮轴（7），通过涨套（5）连接在齿轮轴（7）上的第一被动齿（8）与所述第一主动齿（6）相互啮合，在齿轮轴（7）上还设置有第二主动齿（9），所述第二主动齿（9）与第二被动齿（10）相互啮合，

所述第二被动齿（10）通过涨套（5）连接在输出轴（11）位于传动箱壳体（1）内部的一端上，而所述输出轴（11）则通过滚针轴承（12）转动支撑在传动箱壳体（1）上，所述的第二被动齿（10）由相互连接的第一分齿（13）和第二分齿（14）组成，

所述第一分齿（13）和第二分齿（14）的分度圆直径、模数、齿数、齿形角和精度等级均相等，在第一分齿（13）和第二分齿（14）上开设有对称分布的两个定位孔（15），与所述定位孔相配有定位锥销，同时这两个齿轮通过多个在圆周方向上均匀分布的连接螺栓（16）固定连接，在第一分齿（13）和第二分齿（14）上开设有多个连接孔。