[实用新型]一种自动换管纱库机构

说明书

本实用新型公开了一种自动换管纱库机构，包括筒管，所述筒管的外侧设置有纱库组件，且纱库组件的下方安装有卡爪，所述卡爪的一端安装有顶起板，且顶起板上安装有第二气缸，所述第二气缸的一端安装有机械臂，且机械臂的另一端设置有第二转轴，所述第一气缸的另一端设置有第三转轴，且第一气缸的外侧设置有第二固定板，并且第一气缸通过第三转轴与第二固定板相互连接。该自动换管纱库机构，本发明创造的新式纱库的兼容好，只要配套不同宽度的纱库前面板、底板与侧板即可配套不同长短的筒管，可以用较低的配置成本、较简单的零部件更换就能满足客户配套定制化筒管的要求。

技术领域

本实用新型涉及理疗内衣技术领域，具体为一种自动换管纱库机构。

背景技术

目前市场上自动换管机多数依赖瑞士、德国、法国等国家知名品牌的引进，其自动纱库机构多为垂直放置，垂直落管、感应式落管，其纱库的容量一般(可投放8-10枚筒管)，这样对于空管补充的及时性有一定的要求，而且其整体纱库机构一般采用标准化设计模块，筒管也是按照国外行业标准配置的，非标定制非常少。

市场上在使用的国外筒管纱库机构一般都是传感器感应式的，其筒管下落、回填、信号反馈都依赖电磁传感器或光电感应传感器，其受信号干扰的风险较大，对使用环境有一定的要求，使用的抗干扰性不及机械式好，一般传感器出现干扰、故障等问题时，排查解决起来比较麻烦。针对上述问题，在原有的纱库机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换管纱库机构，以解决上述背景技术中提出的市场上在使用的国外筒管纱库机构一般都是传感器感应式的，其筒管下落、回填、信号反馈都依赖电磁传感器或光电感应传感器，其受信号干扰的风险较大，对使用环境有一定的要求，使用的抗干扰性不及机械式好，一般传感器出现干扰、故障等问题时，排查解决起来比较麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换管纱库机构，包括筒管，所述筒管的外侧设置有纱库组件，且纱库组件的下方安装有卡爪，所述卡爪的一端安装有顶起板，且顶起板上安装有第二气缸，所述第二气缸的一端安装有机械臂，且机械臂的另一端设置有第二转轴，所述机械臂的外侧设置有第一固定板，且机械臂通过第二转轴与第一固定板相互连接，所述机械臂的上方安装有第一转轴，且机械臂的上方设置有第一气缸，并且机械臂通过第一转轴与第一气缸相互连接，所述第一气缸的另一端设置有第三转轴，且第一气缸的外侧设置有第二固定板，并且第一气缸通过第三转轴与第二固定板相互连接。

优选的，所述纱库组件包括纱库右侧板、第一限位块、第二限位块、纱库前面板、弹簧挡片、纱库底板、纱库左侧板和纱库后板，且纱库右侧板的外侧分别设置有纱库前面板、纱库左侧板、纱库后板以及纱库底板，并且纱库右侧板、纱库前面板、纱库左侧板、纱库后板以及纱库底板构成箱式结构，第一限位块以及第二限位块安装于纱库右侧板的内壁上，而弹簧挡片安装于纱库前面板的下端内壁位置。

优选的，所述机械臂分别通过第一转轴和第二转轴分别与第一气缸和第一固定板构成旋转结构。

优选的，所述第一气缸通过第三转轴与第二固定板构成旋转结构，且第二固定板与第一固定板位于同一纵向直线位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动换管纱库机构，

1、本发明创造的新式纱库的兼容好，只要配套不同宽度的纱库前面板、底板与侧板即可配套不同长短的筒管，可以用较低的配置成本、较简单的零部件更换就能满足客户配套定制化筒管的要求；

2、与市场上国外品牌的自动换管机设备配置的垂直纱库相比，本发明创造成本降低优势更加明显，性价比更高，与垂直感应式自动换管纱库相比，本发明创造的纱库容量(空管装载数量)更大。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型纱库组件整体结构示意图；