[实用新型]一种柱体打磨用自转夹持工装

权利要求书

1.一种柱体打磨用自转夹持工装，其特征在于：所述柱体打磨用自转夹持工装包括锁紧装置和旋转装置；

所述锁紧装置包括夹持机构和紧固机构，所述夹持机构是一个可夹住柱体的夹持块，所述夹持块为上大下小的圆台，圆台中间从上至下开有可容纳柱体的U形夹口，U形夹口在受压情况下能够弹性变形，所述夹持块下端外侧有螺纹，所述紧固机构包括压紧套、压紧杆和顶升气缸，所述紧固机构在夹持机构两侧关于夹持机构对称，所述压紧套为管状结构套在夹持块中部，所述压紧杆横放在压紧套另一侧，所述顶升气缸位于压紧杆的下方；

所述旋转装置包括传动皮带和传动套筒，所述传动套筒内部中空有螺纹与夹持块的下端螺纹对应固定连接，所述传动皮带套箍在传动套筒外壁，在传动皮带的另一端动力连接有传送电机，传送电机与交流电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种柱体打磨用自转夹持工装，其特征在于：所述压紧套与压紧杆之间有第一轴承和第一轴承套连接，压紧套连接第一轴承，压紧杆连接第一轴承套。

3.根据权利要求1所述的一种柱体打磨用自转夹持工装，其特征在于：所述压紧套内壁上端有向外扩的斜面，所述夹持块中部有从下至上向外扩的斜面，且夹持块上的斜面在压紧套的斜面上方，夹持块的外侧斜面与压紧块的斜面进行楔形配合，使U形夹口弹性形变，进而夹紧柱体。

4.根据权利要求1所述的一种柱体打磨用自转夹持工装，其特征在于：所述顶升气缸上具有用来固定顶升气缸的固定板，所述顶升气缸上方具有顶升杆，且顶升杆穿过固定板，固定板上顶升杆两侧有螺栓将顶升气缸与固定板连接。

5.根据权利要求1所述的一种柱体打磨用自转夹持工装，其特征在于：所述传动套筒上端两侧装有第二轴承及第二轴承套，且传动套筒与第二轴承连接，第二轴承套与固定板的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柱体打磨用自转夹持工装，其特征在于：所述的传送电机为伺服电机。