[实用新型]自动修正弯管误差的加工装置及检测传感器安装架

说明书

本实用新型公开了一种自动修正弯管误差的加工装置及检测传感器安装架。所述加工装置包括主轴和设置在主轴一旁的固定组件，由固定组件限定管件的X轴进给方向，以及绕主轴可控旋转的成型组件，控制器自动控制成型组件的旋转角度，在加工装置上安装有感应器，感应器用于测量对应所述单位进给长度时所述加工平面上在垂直于X轴的Y轴方向的坐标变化值，感应器的坐标变化值信号输入所述控制器后，控制器输出成型组件的旋转角度调节信号。本实用新型具备在线检测修正功能，所述检测传感器安装架可灵活调整感应器安装位置以适应不同规格管件，适用于不方便加装角度传感器的自动化弯曲加工设备。

技术领域

本实用新型涉及弯管平面弯曲加工所用的装置。

背景技术

目前，用于管材弯曲的自动弯管装置得到广泛应用，其加工连续性好，自动化程度高。然而，由于金属材料弯曲回弹等因素，不可避免的造成产品成形后的误差，对一些空间尺寸要求高、与其他零件在形状上有配合要求的管件，往往要人工进行修正、校准，大幅增加了后续装配工作的难度和工作量、降低生产效率，增加生产成本，难以适应批量产品的生产制造。

于2020年5月22日授权公告的、公告号为CN210586544U的中国实用新型专利“一种可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机”也同样注意到了这一技术问题，其利用角度传感器检测校正或补偿弯管加工的弯曲角度。

然而，根据弯曲加工设备结构形式的不同，该弯曲机中的角度传感器检测和反馈装置不适用于在所有的自动弯管机上去修正弯管误差。

实用新型内容

为了提高弯管的弯曲加工精度，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同样具备在线检测修正功能的自动修正弯管误差的加工装置，并提供了一种适合于该装置的检测传感器安装架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动修正弯管误差的加工装置，所述加工装置为自动弯管机，包括主轴和设置在主轴一旁的固定组件，由固定组件限定管件的X轴进给方向，以及绕主轴可控旋转的成型组件，在垂直于所述主轴的一加工平面上，控制器控制成型组件的旋转角度，从而限定单位进给长度所对应的管件的弯曲弧度，在加工装置上安装有在线检测修正装置，所述在线检测修正装置包括感应器，感应器用于测量对应所述单位进给长度时所述加工平面上在垂直于X轴的Y轴方向的坐标变化值，感应器的坐标变化值信号输入所述控制器后，控制器输出成型组件的旋转角度调节信号。本实用新型改用测距的传感器而不是角度传感器对管件在弯曲后的形变状态进行监测，检测较为方便，而将测距所得的坐标变化值与弯曲弧度的对应关系通过变更控制算法的方式转换得到，进而给出相应的旋转角度调节信号，实现弯曲校正的自动调节控制，可适用于不方便加装角度传感器的自动化弯曲加工设备。

为简化控制算法的设计，所述感应器最好是位于可对管件的直径位置进行检测的位置上。

为方便安装，所述感应器通过检测传感器安装架安装在主轴的基座上。

通常，所述的固定组件为固定轮，成型组件相应为压轮。

本实用新型的检测传感器安装架，用于上述自动修正弯管误差的加工装置，其包括底座，底座上设置有支架安装孔，支架安装孔上连接有支架一，支架一上连接有相对于支架一滑动固定的支架块，支架块上连接有相对于支架块滑动固定的支架二，支架二与支架一相互垂直，支架二的一端固定连接有用于固定感应器的安装块。

所述的支架一、支架二分别以间隙配合方式安装于支架块上所设置的两个异面垂直的支架过孔之中。

所述两个支架过孔上均配装有垂直于支架过孔的轴线布置的顶紧螺母，方便灵活调节支架块3的位置并固定，从而保证感应器4能够对准不同管件的直径位置，感应器4相对于起弯点X0的位置输入到控制器相应的算法参数之中，以便换算X轴单位进给长度内所述加工平面上在垂直于X轴的Y轴方向的坐标变化值。

所述支架二与安装块连接的一端具有外螺纹段，所述安装块上具有相匹配的内螺纹孔。