[实用新型]一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机

说明书

一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机，塔身四周侧立面上设有用于测量塔身应变的分布式光纤；平衡臂包括悬臂体、配重体及配重体位置调整机构，若干配重体可沿悬臂体直线移动；配重体位置调整机构位于悬臂体下方；配重体位置调整机构包括配重体位置调整电机、配重体位置调整丝杠、配重体位置调整滑块、轨道梁及液压伸缩杆；轨道梁位于悬臂体下方，轨道梁通过液压伸缩杆吊装在悬臂体下表面；配重体位置调整电机与配重体位置调整丝杠相连；配重体位置调整滑块通过内部丝母套装在配重体位置调整丝杠上，配重体位置调整滑块底部与轨道梁滑动接触配合；配重体位置调整滑块顶部固设有棘爪凸块，配重体底部设有棘爪凹槽，棘爪凹槽与棘爪凸块插接配合。

技术领域

本实用新型属于塔式起重机技术领域，特别是涉及一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机。

背景技术

目前，传统的塔式起重机采用的都是一次性配重原理，在未起吊重物时，采用一次性配重的平衡臂重量要远大于起重臂重量，而在起吊重物时，重物与平衡臂的总重量又容易超过平衡臂重量而出现超载情况，从而导致塔式起重机会长时间处于力矩不平衡状态，正是这种力矩不平衡状态导致了绝大多数的塔式起重机侧翻和塔身折断等安全事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机，具备动态调整配重位置的能力，可以使塔式起重机始终处于力矩动态平衡状态，避免了塔式起重机因力矩不平衡导致的侧翻和塔身折断等安全事故的发生。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机，包括塔身、起重臂及平衡臂；在所述塔身四周的侧立面上设置有用于测量塔身应变的分布式光纤；所述平衡臂包括悬臂体、配重体及配重体位置调整机构；所述悬臂体水平固装在塔身上；所述配重体数量若干，若干配重体位于悬臂体上表面，配重体相对于悬臂体具有直线移动自由度；所述配重体位置调整机构位于悬臂体下表面。

所述配重体包括滑台座、配重块、配重块固定夹板、配重块活动夹板及活动夹板驱动丝杆；在所述悬臂体上表面固定设置有配重体导向滑轨，配重体导向滑轨采用平行双轨结构，所述滑台座设置在配重体导向滑轨上，滑台座在配重体导向滑轨上具有直线移动自由度；所述滑台座上表面用于放置配重块，配重块位于配重块固定夹板与配重块活动夹板之间，配重块固定夹板固连在滑台座上表面；所述活动夹板驱动丝杆水平设置在配重块下方的滑台座上，活动夹板驱动丝杆相对于滑台座具有回转自由度；在所述配重块活动夹板底部开设有螺纹孔，配重块活动夹板通过底部螺纹孔与活动夹板驱动丝杆螺接传动配合。

所述配重体位置调整机构包括配重体位置调整电机、配重体位置调整丝杠、配重体位置调整滑块、轨道梁及液压伸缩杆；所述轨道梁位于悬臂体正下方，轨道梁与悬臂体相平行，轨道梁通过液压伸缩杆吊装连接在悬臂体下表面；所述配重体位置调整电机水平固装在轨道梁上表面，所述配重体位置调整丝杠一端与配重体位置调整电机的电机轴同轴固连在一起，配重体位置调整丝杠另一端通过轴承与轨道梁相连接，配重体位置调整丝杠与轨道梁相平行；所述配重体位置调整滑块内部安装有丝母，配重体位置调整滑块通过内部丝母套装连接在配重体位置调整丝杠上，配重体位置调整滑块底部与轨道梁滑动接触配合；在所述配重体位置调整滑块顶部固定设置有棘爪凸块；在所述配重体的滑台座底部设置有棘爪凹槽，棘爪凹槽与棘爪凸块插接配合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的基于分布式光纤的自动配重塔式起重机，具备动态调整配重位置的能力，可以使塔式起重机始终处于力矩动态平衡状态，避免了塔式起重机因力矩不平衡导致的侧翻和塔身折断等安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机的结构示意图；

图2为图1中I部放大图；

图3为本实用新型的平衡臂的立体图；

图4为本实用新型的平衡臂的俯视图；