[实用新型]智能伺服双工位冲压送料机

说明书

本实用新型智能伺服双工位冲压送料机，包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架、料车一、料车二、料堆定位器、磁力分张器、料车驱动气缸，料车驱动气缸可驱动料车一、料车二运动，料堆定位器和磁力分张器设置在料车上表面。板料抓取机构包括立柱框架、横梁框架、自动抓取装置，立柱框架设置在底板安装框架两侧，横梁框架连接在立柱框架顶端，自动抓取装置设置横梁框架上。板料对中及输送机构包括输送铝合金框架、伺服电机、传动装置、对中台，输送铝合金框架连接在立柱框架之间，对中台设置在输送铝合金框架上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架前后移动完成送料。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种智能伺服双工位冲压送料机。

背景技术

因工业自动化的推进，全自动冲压生产设备已经得到广泛的应用，但全自动冲压生产设备因价格高，仅部分大企业能够使用，而实际大部分冲压件是由中小企业生产，由于冲压自动化产品一次性投入大，制约了冲压自动化产品在中小企业内的推广应用。能否实现自动送料是实现全自动化冲压生产的关键技术难题之一，全自动冲压生产设备的冲压送料机够都是针对某一产品专门设计，仅能够用于一种类型的产品生产，使用范围有限。另外现有冲压生产设备抓料机构通常采用液压机构控制，不但开发成本高，维护保养成本也高。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种智能伺服双工位冲压送料机，在冲压生产线中能够完成全自动送料，通用性强，能够满足多种类型零件的冲压生产。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：智能伺服双工位冲压送料机，包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架、料车一、料车二、料堆定位器、磁力分张器、料车驱动气缸，底板安装框架固定安装在地板上，底板安装框架上设有平行设置的两条轨道，料车驱动气缸设置在底板安装框架的两条轨道之间，料车驱动气缸可驱动料车一、料车二在底板安装框架上的两条轨道上滑动，料车一和料车二分别包括料车底板，料车底板底部设有可相对轨道滑动的滑块，料车底板上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，料堆定位器通过位销孔和螺纹孔连接在料车底板上表面，磁力分张器也通过位销孔和螺纹孔设置在料车底板上表面并位于料堆的一侧边缘，板料抓取机构包括立柱框架、横梁框架、自动抓取装置，立柱框架分别设置在靠近底板安装框架中部位置的两侧外缘，横梁框架连接在立柱框架顶端，自动抓取装置设置横梁框架上并可自动向下运动至料车上方抓取待冲压板料并放到对中台上，板料对中及输送机构包括输送铝合金框架、伺服电机、传动装置、对中台，输送铝合金框架通过固定装置连接在立柱框架之间，伺服电机设置在输送铝合金框架前端下侧，传动装置与伺服电机连接并定位在立柱框架和输送铝合金框架上，对中台设置在输送铝合金框架上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架前后移动完成送料。

本实用新型的进一步技术方案是：所述自动抓取装置包括端拾器、端拾器导向柱、取料气缸、气缸安装板，气缸安装板连接在横梁框架上，取料气缸安装在气缸安装板上，端拾器连接在取料气缸的活塞杆下侧末端，端拾器一侧连接有端拾器导向柱，气缸安装板上设有与端拾器导向柱相互配合的导向孔，端拾器的吸盘一侧设有真空发生器和取料感应器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述对中台包括对中台基板和设置在对中台基板上的对中装置，对中台基板上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，对中装置包括板料X向定位块、板料Y向定位块、板料X向气缸对中组件、板料Y向气缸对中组件，板料X向定位块通过固定装置定位在对中台基板上表面X向一侧，板料X向气缸对中组件设置在对中台基板上表面X向另一侧并可在X向推动待冲压板料紧靠板料X向定位块，板料Y向定位块通过固定装置定位在对中台基板上表面Y向一侧，板料Y向气缸对中组件设置在对中台基板上表面Y向另一侧并可在Y向推动待冲压板料紧靠板料Y向定位块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述对中台基板上侧设有双料检测感应器，横梁框架后端连接有向后并向下延伸的双料检测感应器支架，双料检测感应器连接在双料检测感应器支架的下侧末端。