[实用新型]一种可通过复杂地形的排爆机器人

权利要求书

1.一种可通过复杂地形的排爆机器人，包括机器人躯体(1)，其特征在于：所述机器人躯体(1)的上端外表面设置有连接装置(8)，所述连接装置(8)的上端外表面设置有机器人头部(5)，所述机器人头部(5)的前端外表面设置有金属感应装置(4)与蜂鸣器(6)，所述金属感应装置(4)位于蜂鸣器(6)的一侧，所述机器人躯体(1)的一侧外表面设置有散热加固机构(3)，所述机器人躯体(1)的下端外表面设置有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的下端外表面设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括活动桩(21)、弹簧(22)、履带层(23)、连接杆(24)与驱动轴(25)，所述活动桩(21)贯穿履带层(23)的外层，所述弹簧(22)位于活动桩(21)的内部，所述连接杆(24)位于驱动轴(25)的外壁，所述连接杆(24)位于弹簧(22)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述活动桩(21)与弹簧(22)之间设有安装槽，所述活动桩(21)的内部通过安装槽与弹簧(22)的一侧外表面活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述活动桩(21)与履带层(23)之间设有活动槽，所述活动桩(21)的一侧外表面通过活动槽与履带层(23)的一侧外表面活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述连接杆(24)与弹簧(22)之间设有固定槽，所述连接杆(24)的上端外表面通过固定槽与弹簧(22)的下端外表面固定连接，所述连接杆(24)与驱动轴(25)之间设有固定槽，所述连接杆(24)的下端外表面通过固定槽与驱动轴(25)的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述散热加固机构(3)包括散热层(31)、第一加固层(32)、连接板(33)与第二加固层(34)，所述散热层(31)位于第一加固层(32)的一侧，所述第二加固层(34)位于第一加固层(32)的另一侧，所述连接板(33)位于第二加固层(34)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述散热层(31)与第一加固层(32)之间设有安装槽，所述散热层(31)的一侧外表面通过安装槽与第一加固层(32)的一侧外表面固定连接，所述第二加固层(34)与第一加固层(32)之间设有安装槽，所述第二加固层(34)的一侧外表面通过安装槽与第一加固层(32)的另一侧外表面固定连接，所述连接板(33)与第二加固层(34)之间设有安装槽，所述连接板(33)的一侧外表面通过安装槽与第二加固层(34)的另一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述机器人躯体(1)与连接装置(8)之间设有活动槽，所述机器人躯体(1)的上端外表面通过活动槽与连接装置(8)的下端外表面活动连接，所述连接装置(8)与机器人头部(5)之间设有活动槽，所述连接装置(8)的上端外表面通过活动槽与机器人头部(5)的下端外表面活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述金属感应装置(4)与机器人头部(5)之间设有密封槽，所述金属感应装置(4)的一侧外表面通过密封槽与机器人头部(5)的前端外表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述蜂鸣器(6)与机器人头部(5)之间设有固定槽，所述蜂鸣器(6)的一侧外表面通过固定槽与机器人头部(5)的前端外表面固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种可通过复杂地形的排爆机器人，其特征在于：所述机器人躯体(1)与驱动装置(7)之间设有固定槽，所述机器人躯体(1)的下端外表面通过固定槽与驱动装置(7)的上端外表面固定连接。