[实用新型]一种码垛机器人除污装置

说明书

本实用新型公开一种码垛机器人除污装置，包括握杆，握杆顶部转动安装有吸尘杆，吸尘杆外壁安装有毛刷，握杆内部安装有蓄电池，握杆内部安装有吸尘电机，吸尘电机转动轴外侧安装有吸尘扇叶，握杆内部安装有第一过滤板和第二过滤板，吸尘电机底部固定有安装板，握杆顶部安装有转动电机，转动电机输出轴固定有第一齿轮，第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在吸尘杆的外壁，吸尘杆顶部开设有贯通吸尘杆的圆形孔，握杆外侧开设有排气孔，握杆外壁开设有清理口，握杆外壁安装有按钮开关。通过以上各装置的配合使用，能够使工作人员在对码垛机器人进行清理时更加的高效，同时关节处的清理更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人除污领域，具体为一种码垛机器人除污装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，但是码垛机器人在使用过程中，由于静电效应容易使得机器外表粘上灰尘，工作人员清理时通常都是使用毛刷手动清理，不仅清理效率慢，同时一些机器人关节处有与空间狭小，清理起来非常麻烦，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人除污装置，以解决上述背景技术中提出的码垛机器人表面清理效率慢，关节处清理麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人除污装置，包括握杆，握杆顶部转动安装有吸尘杆，所述吸尘杆外壁安装有毛刷，所述握杆内部安装有蓄电池，所述握杆内部安装有吸尘电机，所述吸尘电机转动轴外侧安装有吸尘扇叶，所述握杆内部安装有第一过滤板和第二过滤板。

优选的，所述吸尘电机底部固定有安装板，所述第一过滤板固定在吸尘扇叶的上方，所述第二过滤板安装在第一过滤板的上方。

优选的，所述握杆顶部安装有转动电机，所述转动电机输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定在吸尘杆的外壁。

优选的，所述吸尘杆顶部开设有贯通吸尘杆的圆形孔，所述握杆外壁开设有排气孔，所述排气孔设置在第一过滤板和安装板之间。

优选的，所述握杆外壁开设有清理口，所述握杆外壁安装有按钮开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，吸尘扇叶通过吸尘电机转动，能够为吸尘杆提供吸力，方便对码垛机器人关节处和细缝中的灰尘进行清理，通过设置第一过滤板和第二过滤板，能够对吸取的灰尘进行存储和防止灰尘进入吸尘扇叶中，通过在吸尘杆外壁设置有毛刷，能够对一些粘附牢固的灰尘进行清理，通过设置第一齿轮和第二齿轮，使得吸尘杆转动，能够减少工作人员的劳动量，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大图。

图中：1、握杆；101、排气孔；2、蓄电池；3、安装板；4、吸尘电机；5、吸尘扇叶；6、第一过滤板；7、第二过滤板；8、吸尘杆；9、毛刷；10、转动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、按钮开关；14、清理口。

具体实施方式

为了解决背景技术中提出的问题，特提出一种码垛机器人除污装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1