[实用新型]一种助推式辅助回位的臂筒装置

权利要求书

1.一种助推式辅助回位的臂筒装置，包括臂筒（1）、支架（2）、收束带（3）、卷取机构和驱动机构；

所述臂筒（1）为带状物卷绕构成的卷筒状结构，所述收束带（3）附于所述带状物的外侧并卷绕在臂筒（1）中；

所述卷取机构在驱动机构的驱动下，转动作用于收束带（3）上用以抽出或收回收束带（3）；

定义卷绕状态下，带状物位于臂筒（1）外侧的一端为带状物尾端（4）；

其特征在于：

还包括导向杆（5）、助推板（6）、气囊（7）和弹簧（8）；

所述导向杆（5）定位设置于支架（2）上，并架设于臂筒（1）的圆周外侧；

所述带状物尾端（4）与所述助推板（6）均滑动设置在导向杆（5）上，所述弹簧（8）穿设在导向杆（5）上并连接在带状物尾端（4）与助推板（6）之间；

所述气囊（7）一方面相对支架（2）定位连接，另一方面作用于所述助推板（6）上，驱动助推板（6）压缩弹簧（8），弹簧（8）的弹力作用于带状物尾端（4），以此加速带状物收回。

2.根据权利要求1所述的助推式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述带状物尾端（4）定位连接有滑块（9），滑块（9）滑动设置在所述导向杆（5）上，所述弹簧（8）的一端连接在助推板（6）上，另一端连接在滑块（9）上。

3.根据权利要求1所述的助推式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述导向杆（5）为环绕所述臂筒（1）的圆环导杆。

4.根据权利要求1所述的助推式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述收束带（3）为一侧面排布有齿的齿形带，定义卷绕状态下，收束带（3）位于臂筒（1）外部的一端为收束带尾端（10）；

所述卷取机构包括带轮（11）和支撑部（12）；

所述带轮（11）上设有与所述收束带（3）相配合的齿，带轮（11）相对所述支架（2）转动设置，并位于所述收束带尾端（10）排布有齿的一侧，所述支撑部（12）定位连接于所述支架（2）上，并位于收束带尾端（10）另一侧，以此收束带尾端（10）夹持于带轮（11）与支撑部（12）之间。

5.根据权利要求4所述的助推式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（13）和主轴（19）；

所述主轴（19）转动连接在所述支架（2）上并平行于所述臂筒（1）的轴线布置，所述带轮（11）固定穿设在该主轴（19）上，所述伺服电机（13）驱动主轴（19）旋转。

6.根据权利要求5所述的助推式辅助回位的臂筒装置，其特征在于：所述驱动机构还包括电磁离合器（16）；所述电磁离合器（16）连接在所述主轴（19）和所述支架（2）之间。