[实用新型]一种具有保护功能的电机控制器

权利要求书

1.一种具有保护功能的电机控制器，其特征在于：包括电机控制器本体，还包括，

电流采样电路（1），与电机控制器本体连接，用于采集电机的电流参数并输出对应的采样信号；

控制电路（2），与电流采样电路（1）连接，用于接收采样信号，并在采样信号大于设定阈值时输出控制信号；

电机驱动电路（3），与控制电路（2）连接，用于接收并响应控制信号控制电机停转；

调节件，与控制电路（2）连接，用于调节设定阈值。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的电机控制器，其特征在于：所述电机驱动电路（3）包括脉冲发生器、第一开关件以及接地电阻，第一开关件的控制端与脉冲发生器的输出端连接，第一开关件的输入端与输出端串联于电机的供电回路中，第一开关件的输出端与接地电阻的连接点用于输出采样信号。

3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的电机控制器，其特征在于：所述脉冲发生器包括第二开关件及第三开关件，所述第二开关件的控制端与第三开关件的控制端均连接于控制电路（2）以接收控制信号，所述第三开关件的输出端接地；

所述第二开关件的输入端连接电压输入端，其输出端与第三开关件的输入端连接且该连接点用于输出脉冲信号；

当第二开关件的输入端与输出端导通时第三开关件的输入端与输出端截止，当第三开关件的输入端与输出端导通时第二开关件的输入端与输出端截止。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的电机控制器，其特征在于：所述第二开关件采用NPN型三极管，所述第三开关件采用PNP型三极管。

5.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的电机控制器，其特征在于：所述第一开关件采用MOS管，其栅极用于接收控制信号。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的电机控制器，其特征在于：所述控制电路（2）包括MCU，所述MCU具有至少两个用于检测采样信号的检测引脚，所述MCU的各检测引脚上均连接有用于延迟采样信号的延时器，各延时器设定的延时时长不等，当MCU的各检测引脚接收的采样信号均大于设定阈值时MCU输出控制信号。

7.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的电机控制器， 其特征在于：所述电机驱动电路（3）包括第一SPDT继电器及第二SPDT继电器，第一SPDT继电器线圈一端与第二SPDT继电器线圈一端均接地，第一SPDT继电器线圈另一端与第二SPDT继电器线圈另一端分别连接控制电路（2）以分别接收第一切换信号与第二切换信号，第一SPDT继电器的动触点与第二SPDT继电器的动触点分别连接电机绕组的两端；

第一SPDT继电器的第一静触点连接电压输入端，其第二静触点与第一开关件的输入端连接；

第二SPDT继电器的第一静触点连接电压输入端，其第二静触点与第一开关件的输入端连接。

8.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的电机控制器，其特征在于：所述第一开关件与接地电阻的连接点与MCU的检测引脚之间串联有限流电阻。

9.根据权利要求6所述的一种具有保护功能的电机控制器，其特征在于：所述调节件包括拨码开关（4），所述拨码开关（4）与MCU的检测引脚连接，用于输出对应调节设定阈值的调节信号。