[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)包括机舱(2)，所述机舱(2)的内部设置有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的一侧设置有控制器(4)，所述控制器(4)的一侧设置有无线信号收发模块(5)，所述机舱(2)两侧的两端均设置有固定圈(6)，四个所述固定圈(6)的内部均设置有螺旋桨(7)，四个所述螺旋桨(7)的底端中部均设置有转轴(8)，四个所述转轴(8)的底端均设置有第一驱动马达(9)，四个所述第一驱动马达(9)的底端均设置有固定框(10)，四个所述固定框(10)的底端均设置有连接块(11)，四个所述连接块(11)的底端均设置有连接杆(12)，四个所述连接杆(12)一侧均设置有伸缩杆(13)，四个所述伸缩杆(13)的底端位于四个连接杆(12)的外部设置有活动件(14)，四个所述活动件(14)的一端均设置有第二驱动马达(15)，四个所述第二驱动马达(15)输出轴的一端均设置有滚轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述蓄电池(3)、控制器(4)和无线信号收发模块(5)的底端均与机舱(2)的内部固定连接，所述控制器(4)和无线信号收发模块(5)均与蓄电池(3)电性连接，所述控制器(4)通过无线信号收发模块(5)与外部控制手柄设备无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，四个所述固定圈(6)的一侧均与机舱(2)两侧的两端固定连接，四个所述固定圈(6)均采用PVC材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，四个所述固定框(10)的两端均与四个固定圈(6)底端的两侧固定连接，四个所述第一驱动马达(9)的底端均与四个固定框(10)的内部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，四个所述转轴(8)的顶端和底端分别与四个螺旋桨(7)的底端中部、四个第一驱动马达(9)输出轴的顶端固定连接，四个所述第一驱动马达(9)均与蓄电池(3)和控制器(4)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，四个连接块(11)底端均与四个连接杆(12)的顶端固定连接，四个所述伸缩杆(13)一侧均与四个连接杆(12)的固定连接，四个所述活动件(14)顶端的一侧均与四个伸缩杆(13)的活塞杆的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，四个所述第二驱动马达(15)的一端均与四个活动件(14)的一端固定连接，四个所述滚轮(16)一侧的中部均与四个第二驱动马达(15)的输出轴固定连接，四个第二驱动马达(15)均与蓄电池(3)和控制器(4)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，四个所述伸缩杆(13)的底端固定设置有两个支撑脚板(17)，两个所述支撑脚板(17)的底端均设置有防滑垫。