[实用新型]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，其特征在于，包括车体（1）、移动机构和夹持机构，所述移动机构设置在车体（1）上，所述夹持机构设置在移动机构上；

所述移动机构包括电机（2）、丝杆（3）、移动杆（4）和固定杆（5），所述电机（2）竖向设置在车体（1）上，所述丝杆（3）安装在电机（2）上，所述移动杆（4）套设在丝杆（3）上，所述固定杆（5）设置在车体（1）的一端，所述移动杆（4）的一端套设在固定杆（5）上，所述移动杆（4）与固定杆（5）滑动连接；

所述夹持机构包括夹持组件和锁定组件，所述夹持组件包括下压单元、夹持单元和拉动单元，所述下压单元包括压杆（6）、压板（7）和第一弹簧（8），所述压杆（6）设置在移动杆（4）远离固定杆（5）的一端，所述压杆（6）穿过移动杆（4），所述压杆（6）与移动杆（4）滑动连接，所述压板（7）设置在压杆（6）的一端，所述压板（7）位于移动杆（4）下方，所述第一弹簧（8）套设在压杆（6）上，所述第一弹簧（8）位于压板（7）和移动杆（4）之间，所述第一弹簧（8）的一端与压杆（6）连接，所述第一弹簧（8）的另一端与压板（7）连接，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设置在压杆（6）的两侧，所述夹持单元包括第一支杆（9）、第二支杆（10）、推板（11）、夹板（12）、滑杆（13）和第二弹簧（14），所述第一支杆（9）设置在移动杆（4）上，所述第一支杆（9）设置在移动杆（4）上，所述第一支杆（9）的一端与移动杆（4）连接，所述第二支杆（10）的一端与第一支杆（9）远离移动杆（4）的一端铰接，所述推板（11）设置在第二支杆（10）远离第一支杆（9）的一端，所述推板（11）与第二支杆（10）铰接，所述夹板（12）设置在推板（11）远离第二支杆（10）的一侧，所述滑杆（13）设置在夹板（12）上，所述滑杆（13）穿过推板（11），所述滑杆（13）与推板（11）滑动连接，所述第二弹簧（14）套设在滑杆（13）上，所述第二弹簧（14）位于推板（11）和夹板（12）之间，所述第二弹簧（14）的一端与推板（11）连接，所述第二弹簧（14）的另一端与夹板（12）连接，两个夹持单元的两个夹板（12）正对设置，所述拉动单元有两个，两个拉动单元分别与两个夹持单元对应设置，所述拉动单元包括定位轮（15）和拉绳（16），所述定位轮（15）设置在移动杆（4）上，所述定位轮（15）位于压杆（6）的一侧，所述拉绳（16）的一端与压杆（6）远离压板（7）的一端连接，所述拉绳（16）的另一端与第二支杆（10）靠近推板（11）的一端连接，所述拉绳（16）绕过定位轮（15），所述锁定组件包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在压杆（6）的两侧，所述锁定单元包括套管（17）、楔块（18）、第三弹簧（19）、永磁铁（20）和电磁铁（21），所述套管（17）设置在移动杆（4）上，所述楔块（18）的一端位于套管（17）内，所述楔块（18）的另一端伸出套管（17）外，所述楔块（18）与套管（17）滑动连接，所述电磁铁（21）设置在套管（17）底部，所述永磁铁（20）设置在楔块（18）上，所述永磁铁（20）和电磁铁（21）正对设置，所述第三弹簧（19）设置在套管（17）内，所述第三弹簧（19）的一端与楔块（18）连接，所述第三弹簧（19）的另一端与套管（17）连接，所述压杆（6）上设有若干卡槽，各卡槽沿着压杆（6）的轴线方向均匀排列设置，所述楔块（18）伸出套管（17）外的一端位于其中一个卡槽内。

2.如权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述车体（1）上设有PLC，所述车体（1）、电机（2）和电磁铁（21）均匀PLC电连接。

3.如权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述滑杆（13）有两个，两个滑杆（13）分别设置在夹板（12）的两端，所述第二弹簧（14）有两个，两个第二弹簧（14）分别套设在两个滑杆（13）上。

4.如权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述第二支杆（10）与第一支杆（9）的铰接处设有扭簧。

5.如权利要求4所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述第二支杆（10）与推板（11）的连接处设有扭簧。

6.如权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于，所述第三弹簧（19）处于压缩状态。