[实用新型]用于抓取圆形塑料件的机械抓手

权利要求书

1.用于抓取圆形塑料件的机械抓手，其包括带有多方向转动的机械臂及设置于机械臂上的夹持机构，其特征在于：机械臂的端部设有连接座，夹持机构设置于连接座上，夹持机构包括前夹持部分和后夹持部分，前夹持部分与后夹持部分结构相同，前夹持部分包括固定于连接座上的前夹爪安装架、固定于连接座上的伸缩杆和前夹爪，前夹爪与前夹爪安装架间设有前连接杆，前连接杆为单连杆且其两端分别与前夹爪安装架和前夹爪铰接，伸缩杆、前夹爪安装架、前夹爪三者之间设有双连杆，双连杆包括两个相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的首端与伸缩杆铰接，第二连杆的中部与前夹爪安装架铰接且其尾端与前夹爪铰接；伸缩杆位于前夹持部分和后夹持部分之间。

2.根据权利要求1所述的用于抓取圆形塑料件的机械抓手，其特征在于：前夹持部分的前夹爪和后夹持部分的后夹爪上均设有弧形透明板，弧形透明板上凸设置。

3.根据权利要求1所述的用于抓取圆形塑料件的机械抓手，其特征在于：第二连杆和单连杆平行设置。

4.根据权利要求1所述的用于抓取圆形塑料件的机械抓手，其特征在于：伸缩杆底端端部设有机器视觉摄像头，摄像头与终端电脑线连接以拍摄照片传输至终端电脑。

5.根据权利要求1所述的用于抓取圆形塑料件的机械抓手，其特征在于：前夹爪和后夹爪的内壁为凹形的圆弧面。